机构运动解析与仿真分析PDF电子书下载

第1章 绪论 1

第2章 机构运动分析基础知识 4

2.1 基本概念 4

2.2 机构运动分析解析法 6

2.2.1 刚体运动分析基础知识 6

2.2.2 平面机构运动分析的解析法 8

2.2.3 空间机构运动分析的解析法 13

2.3 机构运动分析仿真法 15

2.3.1 仿真法简介 15

2.3.2 SolidWorks Motion软件 16

2.4 机构运动分析中的数据处理 31

2.4.1 利用MATLAB绘制运动特性曲线 31

2.4.2 利用Excel绘制运动特性曲线 37

第3章 常见机构运动分析 42

3.1 凸轮机构 42

3.1.1 工作原理 42

3.1.2 运动分析解析解 43

3.1.3 运动分析仿真解 45

3.2 万向联轴器机构 55

3.2.1 工作原理 55

3.2.2 运动分析解析解 55

3.2.3 运动分析仿真解 57

3.3 周转轮系机构 64

3.3.1 工作原理 64

3.3.2 运动分析解析解 65

3.3.3 运动分析仿真解 66

3.4 槽轮机构 73

3.4.1 工作原理 73

3.4.2 运动分析解析解 74

3.4.3 运动分析仿真解 74

第4章 平面连杆机构运动分析 81

4.1 曲柄滑块机构 81

4.1.1 工作原理 82

4.1.2 运动分析解析解 82

4.1.3 运动分析仿真解 83

4.2 曲柄摇杆机构 89

4.2.1 工作原理 90

4.2.2 运动分析解析解 90

4.2.3 运动分析仿真解 92

4.3 变态式摆动导杆机构 99

4.3.1 工作原理 99

4.3.2 运动分析解析解 99

4.3.3 运动分析仿真解 100

4.4 油缸驱动的摆动导杆机构 107

4.4.1 工作原理 107

4.4.2 运动分析解析解 108

4.4.3 运动分析仿真解 109

4.5 椭圆规机构 115

4.5.1 工作原理 115

4.5.2 运动分析解析解 115

4.5.3 运动分析仿真解 116

4.6 正弦机构 124

4.6.1 工作原理 124

4.6.2 运动分析解析解 125

4.6.3 运动分析仿真解 125

4.7 正切机构 131

4.7.1 工作原理 131

4.7.2 运动分析解析解 132

4.7.3 运动分析仿真解 133

4.8 牛头刨床主运动机构 140

4.8.1 工作原理 141

4.8.2 运动分析解析解 141

4.8.3 运动分析仿真解 142

4.9 插齿机主运动机构 149

4.9.1 工作原理 150

4.9.2 运动分析解析解 150

4.9.3 运动分析仿真解 152

4.10 电线除冰器齿轮连杆机构 158

4.10.1 工作原理 158

4.10.2 运动分析解析解 158

4.10.3 运动分析仿真解 159

第5章 空间连杆机构运动分析 167

5.1 空间RSSR机构 167

5.1.1 工作原理 168

5.1.2 运动分析解析解 168

5.1.3 运动分析仿真解 170

5.2 垂直轴空间4R机构 175

5.2.1 工作原理 175

5.2.2 运动分析解析解 175

5.2.3 运动分析仿真解 176

5.3 全转动副空间摆动机构 182

5.3.1 工作原理 183

5.3.2 运动分析解析解 183

5.3.3 运动分析仿真解 184

5.4 空间RCCR机构 192

5.4.1 工作原理 192

5.4.2 运动分析解析解 192

5.4.3 运动分析仿真解 193

参考文献 202