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绪论 1

静力学 6

第一章 静力学基础 6

1-1力的概念和静力学公理 6

1-2约束和约束反力 9

1-3物体的受力分析及受力图 13

思考题 16

习题 18

第二章 平面基本力系 20

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

2-3平面力对点之矩的概念 26

2-4平面力偶理论 28

思考题 31

习题 32

第三章 平面任意力系 37

3-1平面任意力系的简化 37

3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 41

3-3平面平行力系的平衡方程 44

3-4物体系统的平衡、静定和静不定问题 46

3-5考虑摩擦时的平衡问题 50

思考题 56

习题 58

第四章 空间力系 64

4-1力在直角坐标轴上的投影 64

4-2力对点之矩和力对轴之矩 66

4-3空间力系的平衡方程及其应用 69

4-4重心 75

思考题 80

习题 86

运动学 86

第五章 运动学基础 86

5-1点的运动学 86

5-2刚体的基本运动 94

思考题 99

习题 100

第六章 点的合成运动 103

6-1点的合成运动的概念 103

6-2点的速度合成定理 104

6-3点的加速度合成定理 107

思考题 111

习题 111

第七章 刚体的平面运动 116

7-1刚体平面运动的运动特征与运动分解 116

7-2平面图形上任一点的速度 118

7-3平面图形上任一点的加速度 124

思考题 128

习题 129

动 力学 135

第八章 质点运动微分方程 135

8-1动力学基本定律 135

8-2质点的运动微分方程 136

思考题 144

习题 145

第九章 刚体绕定轴转动的微分方程 147

9-1刚体绕定轴转动的微分方程 147

9-2转动惯量 149

思考题 156

习题 156

第十章 达朗伯原理 160

10-1惯性力和质点的达朗伯原理 160

10-2质点系的达朗伯原理 162

10-3刚体惯性力系的简化 164

思考题 171

习题 172

第十一章 动能定理 178

11-1力的功 178

11-2动能 181

11-3动能定理 183

11-4功率和功率方程 187

思考题 189

习题 189

第十二章 动量定理和动量矩定理 195

12-1动量定理 195

12-2质心运动定理 199

12-3动量矩定理 201

思考题 204

习题 205

习题答案 210

参考文献 219