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第1章 绪论 1

1.1系统概念与分类 1

1.2连续系统、离散事件系统与混合系统 2

1.3模型与建模 4

1.4模型研究与系统仿真 8

1.5复杂系统的建模与仿真（M&S） 9

1.6军用仿真技术及其应用 13

1.7系统仿真现状及未来 16

习题1 20

上篇 系统建模理论、方法、技术与应用 23

第2章 系统建模的基础理论 23

2.1引言 23

2.2模型论及其相关理论 23

2.3相似理论及演绎推理 38

2.4系统辨识理论 41

2.5系统层次分析理论 45

2.6定性/模糊/云理论 50

2.7灰色系统理论和马尔可夫理论 58

2.8虚拟现实理论 65

2.9复杂适应系统理论 67

2.10综合集成“研讨厅”理念 71

习题2 72

第3章 常见数学建模方法与应用 73

3.1数学建模方法及一般选取原则 73

3.2机理分析法 74

3.3直接相似法 76

3.4系统辨识法 77

3.5试验统计法 79

3.6层次分析法 83

3.7量纲分析法 87

3.8图解法 88

3.9因果分析法 90

3.10蒙特卡罗法 94

3.11“隔舱”系统法 95

3.12想定法 96

3.13定性推理法 97

3.14“灰色”系统法 105

3.15计算机辅助法 108

习题3 110

第4章 复杂系统建模方法与技术 112

4.1概述 112

4.2面向对象建模方法与技术 112

4.3多分辨率建模方法与技术 117

4.4基于模糊集论建模方法与技术 123

4.5基于神经网络建模方法与技术 127

4.6基于智能技术建模方法与技术 129

4.7基于云理论建模方法与技术 133

4.8基于CAS理论建模方法与技术 136

4.9基于超高计算智能逼近建模方法与技术 139

4.10基于混合专家系统建模方法与技术 146

4.11混合建模方法与技术 149

4.12组合建模方法与技术 156

4.13基于分形理论建模方法与技术 159

4.14综合集成建模方法与技术 162

习题4 165

第5章 连续系统的数学建模技术与应用 166

5.1连续系统的数学模型形式 166

5.2连续物理系统数学建模 170

5.3机械系统的数学建模 174

5.4电子（电气）系统的数学建模 179

5.5机电系统的数学建模 184

5.6流体力学系统的数学建模 189

5.7集中参数连续系统的数学建模 194

5.8分布参数连续系统的数学模型 197

习题5 201

第6章 离散事件系统的数学建模技术与应用 202

6.1引言 202

6.2离散事件系统的数学描述方法 202

6.3排队服务系统的数学建模 203

6.4存储系统的数学建模 207

6.5采样数据系统的数学建模 211

6.6增长或衰减过程的数学建模 217

6.7离散型输入-输出问题的数学建模 220

习题6 223

第7章 随机（过程）系统的数学建模技术与应用 224

7.1引言 224

7.2系统输入随机过程及其概率分布描述 224

7.3系统输入随机过程的时间序列数学模型建立 236

7.4科学试验中的几种典型概率模型 243

7.5系统可靠性的数学建模及应用 251

7.6随机状态转移与马氏链模型及应用 259

习题7 265

第8章 科技与工程和军事领域的实用数学模型 266

8.1引言 266

8.2直接确定型模型及其建立过程 266

8.3经验公式及其确定方法 269

8.4周期性现象的数学模型 276

8.5几种重要的系统工程模型 284

8.6交通问题的数学模型 299

8.7军事领域的常见数学模型 305

习题8 323

下篇 计算机仿真方法、技术与应用 327

第9章 计算机仿真及其支撑环境与工具 327

9.1概述 327

9.2模拟仿真方法、技术及其应用 327

9.3混合仿真技术及其应用 341

9.4数字仿真及应用 346

9.5系统M&S常用支撑环境与工具 356

习题9 373

第10章 连续系统的数字仿真技术与应用 374

10.1连续系统数字仿真的数值积分法 374

10.2连续系统数字仿真的离散相似法 384

10.3面向微分方程的仿真程序设计 392

10.4面向结构图的线性系统数字仿真及程序设计 398

10.5面向结构图的非线性环节数字仿真及程序设计 401

10.6快速数字仿真方法 406

10.7计算机控制系统的数字仿真及程序设计 414

习题10 421

第11章 离散事件系统的数字仿真技术与应用 422

11.1概述 422

11.2离散事件系统仿真原理 423

11.3均匀分布随机数的生成 427

11.4随机变量的生成 430

11.5排队服务系统仿真 436

11.6存储系统仿真 440

11.7防空武器系统作战仿真 444

习题11 447

第12章 复杂系统仿真方法、技术及应用 448

12.1引言 448

12.2复杂系统仿真方法与技术的选取 448

12.3数学仿真与应用 449

12.4半实物仿真与应用 453

12.5实物仿真与应用 462

12.6面向对象仿真与应用 465

12.7并行与分布式仿真及应用 468

12.8多媒体/虚拟仿真与应用 473

12.9网格/协同仿真与应用 476

12.10基于MAS的仿真与应用 480

12.11综合集成仿真与应用 482

习题12 483

第13章 仿真系统开发/运行的监测、分析、评估技术 485

13.1概述 485

13.2仿真系统的T&E技术 486

13.3仿真结果分析与评估技术 488

13.4仿真系统的VV&A活动 501

13.5仿真系统的可信度评估方法与技术 510

习题13 522

第14章 军用仿真技术及工程综述 523

14.1概述 523

14.2军用仿真发展现状与趋势 523

14.3军事科学技术研究仿真技术及工程应用 525

14.4武器装备研制仿真技术及工程应用 528

14.5军事训练仿真技术及工程应用 533

14.6军事作战仿真技术及工程应用 537

14.7军用仿真的关键支撑军事高技术及应用 541

14.8军用仿真支持环境与应用 554

14.9 VV&A技术及最新进展 558

习题14 561

参考文献 563