位置计算 无线网络定位与可定位性PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:杨铮,吴陈沭,刘云浩著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787302351139
- 页数:150 页
第1章 无线定位概述 1
第2章 物理测量 6
2.1 距离测量 6
2.1.1 基于信号强度的测距模型 7
2.1.2 基于信号到达时间的测距模型(ToA) 9
2.1.3 基于信号到达时间差的测距模型 15
2.2 角度测量 17
2.3 区域测量 18
2.3.1 单参考点的目标区域估计 18
2.3.2 多参考点的目标区域估计 19
2.4 跳数测量 20
2.5 邻居测量 21
2.6 小结 21
第3章 单跳位置估计 23
3.1 基于距离的定位方法 23
3.2 基于到达时间差的定位方法 25
3.3 基于到达角度的定位方法 27
3.4 基于信号指纹的定位方法 28
3.4.1 离线测量方案 28
3.4.2 在线测量方案 29
3.5 小结 31
第4章 基于测距的多跳定位 32
4.1 计算组织方式 32
4.2 集中式定位算法 33
4.2.1 多维标度(MDS) 33
4.2.2 半定规划(SDP) 35
4.3 分布式定位方法 37
4.3.1 基于锚节点的网络定位 37
4.3.2 坐标系拼接 40
4.4 小结 45
第5章 基于非测距的多跳定位 47
5.1 基于跳数的定位 47
5.2 各向异性网络中基于跳数算法的改进 48
5.2.1 各向异性网络中的基于PDM的定位 48
5.2.2 带洞网络中的染色路径 50
5.2.3 基于Delaunay复体的定位 53
5.3 基于相邻性的定位算法 57
5.3.1 PIT测试 57
5.3.2 垂直线相交 58
5.3.3 相对距离估计 60
5.4 小结 62
第6章 移动连续定位 64
6.1 概述 64
6.2 蒙特卡罗定位 65
6.2.1 粒子滤波器 65
6.2.2 序贯蒙特卡罗定位 66
6.3 凸近似定位 68
6.4 移动基线定位 71
6.5 小结 74
第7章 误差控制 75
7.1 测量误差 75
7.1.1 距离测量误差 75
7.1.2 含噪声测距结果的负面影响 76
7.2 误差特征 76
7.2.1 什么是CRLB 77
7.2.2 多跳定位的CRLB 77
7.2.3 单跳定位的CRLB 78
7.3 定位歧义性 79
7.4 位置精化 81
7.4.1 位置精化的框架 81
7.4.2 位置精化的度量 82
7.5 抗异常值定位 85
7.5.1 显式筛选 85
7.5.2 隐式弱化 89
7.6 小结 93
第8章 可定位性 94
8.1 网络可定位性 94
8.2 图刚性理论 95
8.2.1 全局刚性图 95
8.2.2 网络可定位性与图刚性理论 97
8.3 构造全局刚性图的一般方法 97
8.3.1 三边测量法 97
8.3.2 轮图 99
8.4 节点可定位性 103
8.5 小结 110
第9章 室内定位 111
9.1 室内定位的特点 111
9.2 室内定位技术 113
9.2.1 基于专用设备的定位 113
9.2.2 基于WiFi信号测距的定位 115
9.2.3 基于WiFi信号指纹的定位 118
9.3 新方法与新挑战 127
第10章 位置隐私 129
10.1 位置隐私概述 129
10.2 位置隐私面临的威胁 130
10.2.1 信息窃取 130
10.2.2 隐私泄露的后果 130
10.3 位置隐私保护策略 131
10.3.1 制度约束 131
10.3.2 隐私方针 132
10.3.3 身份匿名 133
10.3.4 数据混淆 133
10.4 基于匿名的位置隐私保护 134
10.4.1 k-匿名 135
10.4.2 混合区域 136
10.4.3 傀儡位置 138
10.4.4 路径混淆 139
10.4.5 基于匿名的位置隐私保护方法的比较 141
10.5 小结 142
参考文献 143
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《光明社科文库 社会网络与贫富差距 经验事实与实证分析》何金财 2019
- 《CCNA网络安全运营SECFND 210-250认证考试指南》(美)奥马尔·桑托斯(OmarSantos),约瑟夫·穆尼斯(JosephMuniz),(意) 2019
- 《网络互联技术项目化教程》梁诚主编 2020
- 《网络利他行为研究》蒋怀滨著 2019
- 《网络成瘾心理学》胡耿丹,许全成著 2019
- 《面向工程教育的本科计算机类专业系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 计算机网络 第3版》胡亮,徐高潮,魏晓辉,车喜龙编 2018
- 《现代汉语空间位置关系虚拟运动研究》姚京晶著 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019