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固态波陀螺仪导航系统PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:(俄)马特维耶夫著;马菊红编译
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787560340388
- 页数:181 页
第1章 固态波陀螺仪作用的理论基础 1
1.1 工作原理 1
1.2 环形谐振子模型 3
1.3 外壳式谐振子模型 12
1.4 激励系统 19
1.5 获取信息系统 27
第2章 非理想固态波陀螺仪动力学 31
2.1 非理想固态波陀螺仪的误差源 31
2.2 数学方面的平衡 35
2.3 对驻波的控制 39
第3章 固态波陀螺仪中物理过程的数学模拟 51
3.1 弹性环动力学模拟 51
3.2 旋转壳体动力学模拟 62
3.3 固态波陀螺仪中热过程的模拟的特点 68
3.4 具有任意母线壳体的进动参数的计算 74
第4章 固态波陀螺仪的结构及工艺 79
4.1 固态波陀螺仪的结构特点 79
4.2 高精度固态波陀螺仪的结构和工艺 80
4.3 带金属谐振子的固态波陀螺仪 111
第5章 用固态波陀螺仪设计捷联惯性导航系统的理论基础 116
5.1 捷联惯性导航系统的构建 116
5.2 导航算法 119
5.3 在捷联惯性导航系统中采用四元数代数 124
附录1 傅科摆的固态波陀螺仪谐振子模拟 146
附录2 平衡的进化算法 148
附录3 用原子函数up(x)和fupn(x)逼近 156
附录4 概周期函数 161
附录5 R函数的理论基础 163
附录6 原子函数ha(x) 172
附录7 四元数理论的基本概念 174
附录8 惠特克-奈奎斯特-香农理论及其广义理论 177
名词索引 179
参考文献 181
- 《陀螺》周作人译作 2019
- 《马克思主义中国化进程中经典著作编译与传播研究》王海军著 2019
- 《轻歌剧 咏叹调精选 周文楠编译作品集》周文楠编译 2018
- 《航空通信导航监视与空管新技术:第九届中国航空学会通信导航监视及空管学术会议暨航电与空管分会2018年学术年会(CCATM2018)论文集》潘卫军 2019
- 《编译原理及编译程序构造 第3版》云挺 2019
- 《编译原理与实践》鲁斌主编 2020
- 《ALGOL60编译方法 (下册)》金成植 1983
- 《捷联惯性导航系统算法》奔粤阳,李倩著 2018
- 《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》张云等著 2019
- 《网络强国导航仪 先进文化引领》化长河主编;陈露,张晨副主编 2018
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019