汽车单片机及车载总线技术 第2版PDF电子书下载

第一章 汽车电子技术与微控制器 1

第一节 汽车电子技术的发展 1

第二节 微控制器在汽车中的应用和总线系统 3

第三节 微控制器的基本知识 7

第四节 数制与码制 11

小结 14

思考题 14

第二章 微控制器的结构和原理 15

第一节 78K0微控制器的内部组成及信号引脚 15

第二节 78K0微控制器的中央处理器CPU 18

第三节 78K0的内部存储器分类 20

第四节 I/O端口及时钟电路与时序 24

第五节 78K0微控制器工作方式 27

第六节 78K0微控制器的Flash存储器使用 29

小结 32

思考题 32

第三章 中断、定时器／计数器 33

第一节 中断系统 33

第二节 定时器／计数器及应用 41

小结 50

思考题 50

第四章 串行口通信系统 51

第一节 串行口通信的基本原理 51

第二节 78K0的串行口结构与控制寄存器 52

小结 64

思考题 64

第五章 车用总线与通信协议 65

第一节 计算机网络体系结构 65

第二节 车用总线技术的产生及应用现状 75

第三节 车用总线的市场前景 85

第四节 CAN总线介绍 86

小结 91

思考题 91

第六章 CAN技术规范及其在汽车中的应用 92

第一节 CAN技术规范 92

第二节 CAN在汽车中的应用 116

第三节 CAN节点主要芯片的选择 118

小结 119

思考题 120

第七章 CAN控制器 121

第一节 CAN模块介绍 121

第二节 CAN控制器的内部寄存器 122

第三节 功能介绍 124

第四节 波特率设置 132

第五节 CAN控制器的操作 133

小结 140

思考题 140

第八章 CAN驱动器 141

第一节 CAN驱动器82C250 141

第二节 CAN驱动器TJA1050 144

第三节 PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级 146

第四节 总线长度及节点数的确定 152

第五节 总线终端及网络拓扑结构 155

小结 158

思考题 158

第九章 CAN节点软硬件设计 159

第一节 CAN总线智能节点设计 159

小结 171

思考题 171

第十章 LIN技术规范及其在汽车中的应用 172

第一节 简介 172

第二节 基本概念 173

第三节 报文传输 178

第四节 报文滤波 184

第五节 报文确认 185

第六节 错误和异常处理 185

第七节 故障界定 186

第八节 振荡器容差 186

第九节 位定时要求和同步过程 187

第十节 总线驱动器／接收器 187

第十一节 LIN总线应用 190

小结 191

思考题 192

第十一章 LIN总线收发器 193

第一节 简介 193

第二节 总体描述 194

第三节 从机应用 203

第四节 主机应用 211

小结 213

思考题 213

第十二章 汽车电子控制系统实例 214

第一节 概述 214

第二节 汽车发动机的电子控制 214

第三节 电子控制自动变速器 220

第四节 汽车制动系防抱死电子控制系统 223

第五节 汽车电子安全气囊 225

第六节 车载定位和汽车的信息化 226

第七节 智能化的雨刷控制模块 228

第八节 新型智能芯片在汽车上的应用 230

小结 233

思考题 233

第十三章 CAN总线开发工具简介 234

第一节 CANoe简介 234

第二节 CANoe各个窗口介绍 235

第三节 CANoe仿真 239

小结 245

思考题 245

第十四章 相关内容实验 246

第一节 实验系统的组成 246

第二节 实验板详细介绍 249

第三节 练习问题 257

小结 259

思考题 259

附录 260

附录1 报文序列的举例 260

附录2 ID场有效值表 261

附录3 校验和计算举例 263

附录4 报文错误的原因 264

附录5 故障界定的建议 265

附录6 物理接口的电源电压定义 266

参考文献 267