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第1章 概论 1

1.1 起重机械的工作特点、用途及其地位 1

1.2 起重机械的发展动向 7

1.3 起重机械的主要参数 13

本章小结 30

第2章 起重机械的类型及典型机型 31

2.1 起重机械类型概述 31

2.2 单动作起重设备 32

2.3 桥架型起重机 41

2.4 臂架型起重机 51

2.5 其他类型起重机 62

本章小结 64

第3章 起重机的承载能力与计算基础 65

3.1 起重机械的承载能力及其计算 65

3.2 起重机的计算载荷 71

3.3 载荷组合 88

本章 小结 94

第4章 驱动装置 95

4.1 概述 95

4.2 起重机械电力拖动基础概念 99

4.3 电动机的额定功率 108

4.4 起重机械上电动机的选择 115

4.5 电动机的校核验算 119

本章小结 125

第5章 起重挠性构件及其卷绕装置 126

5.1 钢丝绳 126

5.2 滑轮与滑轮组 156

5.3 卷筒 166

5.4 钢丝绳的允许偏角 176

本章小结 179

第6章 取物装置 180

6.1 概述 180

6.2 吊钩与吊环 181

6.3 抓斗 190

6.4 夹钳 206

6.5 其他取物装置 210

本章小结 212

第7章 制动装置 213

7.1 起重机械制动概述 213

7.2 起重机械常用制动器的构造特点和应用 222

7.3 制动器设计 233

7.4 制动器选用 242

本章小结 247

第8章 起升机构 248

8.1 起升机构的构造 248

8.2 起升机构的设计计算 282

8.3 特种起升机构 296

本章小结 316

第9章 运行机构 317

9.1 概述 317

9.2 轨行式运行支承装置 320

9.3 轨行式运行机构的典型构造 340

9.4 轨行式运行阻力的计算 367

9.5 轨行式运行机构的计算 379

9.6 无轨式运行机构简介 386

本章小结 389

第10章 回转机构 390

10.1 回转支承装置的类型与构造 390

10.2 回转支承装置的计算 397

10.3 回转驱动机构的主要形式与构造 408

本章小结 420

第11章 变幅机构 421

11.1 载重水平变幅 423

11.2 臂架自重平衡 431

11.3 变幅驱动机构 434

本章小结 447

第12章 轮压 448

12.1 概述 448

12.2 静定系统的轮压 449

12.3 近似静定系统的轮压 449

12.4 超静定系统的轮压 450

本章小结 453

第13章 起重机刚性稳定性和抗风防滑 454

13.1 概述 454

13.2 起重机整体抗倾覆稳定性设计计算 457

13.3 起重机抗风防滑 461

本章小结 472

第14章 起重机械安全 473

14.1 安全工程基本原理概述 473

14.2 起重机械安全系统构建 478

14.3 起重机械安全设计 483

14.4 起重机械安全防护系统及设置要求 489

本章小结 497

第15章 起重机械电气系统与设备 498

15.1 起重机械电力装备的技术要求 498

15.2 起重机械电气设备 506

15.3 起重机械调速及电气传动控制系统 520

本章小结 529

附录 530

附录A 起重量的相关术语及定义 530

附录B 门座起重机基本参数和工作级别 532

附录C 工作级别分级举例 533

附录D 电动机相关数据 536

附录E 钢丝绳分类 545

附录F 制动器弹簧的设计方法和计算 548

参考文献 550