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第1章 引言 1

1.1什么是ADK？ 1

1.2硬件开发板 2

1.2.1 Google ADK 2

1.2.2 Arduino ADK 4

1.2.3 IOIO板 5

1.2.4 Seeeduino ADK主板 6

1.2.5其他ADK板子 7

1.2.6你应该用哪块板？ 8

1.3所支持的Android设备 9

1.4设置开发环境 9

1.4.1 Java开发包 10

1.4.2 Android SDK 13

1.4.3 Eclipse IDE 15

1.4.4 Arduino IDE 18

1.4.5安装硬件驱动程序 19

1.4.6 ADK参考包 20

1.4.7 Fritzing（可选的软件） 21

1.4.8准备、设置、开始 22

第2章 Android和Arduino：互相认识一下 23

2.1 Hello Arduino 23

2.2 Hello Android 26

2.3让它们互相认识 33

2.3.1扩展Arduino的Hello World 33

2.3.2扩展Android上的Hello World 35

2.4让我们谈谈消息的发送 37

2.4.1在Arduino中处理命令 37

2.4.2在Android中处理命令 40

2.5总结 55

第3章 输出 56

3.1作品1：点亮、熄灭LED 56

3.1.1元器件 56

3.1.2连线 62

3.1.3软件 63

3.2作品2：调节LED的亮度 73

3.2.1元器件 73

3.2.2连线 75

3.2.3代码 75

3.3总结 83

第4章 输入 84

4.1作品3：读按钮的状态 84

4.1.1元器件 84

4.1.2连线 87

4.1.3软件 87

4.2作品4：用电位器调节的模拟输入 95

4.2.1元器件 95

4.2.2连线 98

4.2.3软件 99

4.3总结 106

第5章 声音 107

5.1作品5：用压电蜂鸣器产生声音 107

5.1.1元器件 107

5.1.2连线 109

5.1.3软件 110

5.2作品6：用压电蜂鸣器感知声音 118

5.2.1元器件 118

5.2.2连线 120

5.2.3软件 120

5.3总结 126

第6章 感知光线强弱 127

6.1作品7：用光敏电阻来感知光线强弱 128

6.1.1元器件 128

6.1.2连线 130

6.1.3软件 131

6.2用Android测量亮度的流明值 137

6.3总结 138

第7章 感知温度 139

7.1作品8：用热敏电阻感知温度 139

7.1.1元器件 139

7.1.2连线 141

7.1.3软件 142

7.2总结 159

第8章 感知触摸 160

8.1作品9：自制的电容触摸游戏节目汽笛 161

8.1.1元器件 161

8.1.2连线 163

8.1.3软件 164

8.2实际例子：ADK纸钢琴 177

8.3总结 180

第9章 让作品动起来 181

9.1作品10：控制伺服电机 182

9.1.1元器件 182

9.1.2连线 185

9.1.3软件 185

9.2作品11：控制直流电机 197

9.2.1元器件 198

9.2.2连线 200

9.2.3软件 201

9.3总结 209

第10章 报警系统 210

10.1作品12：有倾斜开关的短信报警系统 210

10.1.1元器件 210

10.1.2连线 213

10.1.3软件 217

10.2作品13：有红外围栏的摄像报警系统 237

10.2.1元器件 237

10.2.2连线 239

10.2.3软件 241

10.3总结 261