![PMSM伺服系统的非脆弱控制](https://cover.qianqiantushu.cc/99/s6c2a784.jpg)
![PMSM伺服系统的非脆弱控制](https://cover.qianqiantushu.cc/99/s6c2a784.jpg)
PMSM伺服系统的非脆弱控制PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:金锋著
- 出 版 社:沈阳:东北大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:7551703628
- 页数:155 页
第1章 伺服运动控制系统概述 1
1.1伺服运动控制系统的组成 1
1.1.1控制单元 3
1.1.2功率驱动单元 3
1.1.3永磁同步伺服电动机(PMSM) 3
1.1.4位置检测单元 3
1.2伺服运动控制系统的控制要求 4
1.3现代伺服运动控制系统的特点 5
第2章 Rockwell实验室的PMSM伺服系统 8
2.1 ControlLogix系统 9
2.1.1控制器模块 10
2.1.2输入/输出模块 12
2.1.3通信接口模块 18
2.1.4伺服接口模块 24
2.2 Ultra 3000数字式伺服驱动器 25
2.2.1数字式伺服驱动器的特点 26
2.2.2数字式伺服驱动器的技术参数 27
2.2.3数字式伺服驱动器的连接器数据 29
2.2.4网络型伺服驱动器的初始化 31
2.3永磁同步伺服电动机(PMSM) 31
2.3.1伺服电机的特点 33
2.3.2伺服电机的技术参数 34
2.3.3伺服驱动器与伺服电机的组合 34
2.4光电编码器 35
2.4.1编码器的技术参数 36
2.4.2编码器的连接器数据 36
2.4.3伺服驱动器与编码器的连接 38
2.5 SERCOS总线接口 38
2.5.1 SERCOS接口概况 38
2.5.2 SERCOS接口的组成及原理 39
2.5.3 SERCOS接口的通信协议 41
2.5.4 SERCOS接口的驱动软件 42
2.5.5 SERCOS接口的网络结构 42
2.6运动平台 43
第3章 PMSM伺服系统的通信与组态 45
3.1 Rockwell自动化软件 45
3.1.1 RSLinx通信软件 45
3.1.2 RSNetWorx网络配置及管理软件 56
3.1.3 RSLogix5000编程软件 66
3.2 ControlLogix系统的通信与组态 75
3.2.1创建工程 75
3.2.2组态I/O模块 77
3.2.3选择通信格式 83
3.2.4组织数据 84
3.2.5配置通信连接 87
3.3 PMSM伺服系统的通信 91
3.3.1 Ethernet/IP网络的IP地址设置 91
3.3.2 ControlNet网络的节点地址设置 92
3.3.3 SERCOS网络的节点地址设置 93
3.4 PMSM伺服系统的运动控制 93
3.4.1创建项目 93
3.4.2组态运动轴 102
3.4.3驱动运动轴 109
3.4.4应用程序设计 113
第4章 PMSM的数学模型及矢量控制 117
4.1 PMSM的结构 117
4.2 PMSM的数学模型 118
4.2.1坐标变换原理 118
4.2.2 PMSM的数学模型 122
4.3 PMSM的矢量控制 125
4.3.1矢量控制原理 125
4.3.2矢量控制i=0方式的实施方案 126
4.3.3电压空间矢量PWM(SVPWM)的实现 127
4.3.4 PMSM矢量控制的运行分析 130
4.3.5伺服驱动器的工作模式 133
第5章 PMSM伺服系统的非脆弱控制 136
5.1非脆弱控制理论 136
5.1.1非脆弱控制问题 136
5.1.2非脆弱H∞控制的描述 137
5.1.3非脆弱H∞控制的方法 138
5.2有区间型增益变量的非脆弱H∞控制 140
5.2.1非脆弱H∞控制器设计 141
5.2.2非脆弱H∞控制算法 143
5.2.3系统仿真 144
5.3具有稀疏结构的非脆弱H控制 146
5.3.1非脆弱H∞控制器设计 147
5.3.2非脆弱H∞控制算法 149
5.3.3系统仿真 151
参考文献 154
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 3》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 1》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《唐代营州与东北边疆经略》宋卿著 2019