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多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:戈新生著
- 出 版 社:上海:上海大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787811183665
- 页数:190 页
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 多体航天器姿态动力学建模 3
1.3 多体航天器姿态运动控制 7
1.4 论文内容概述 10
1.5 作者主要工作 12
第二章 多体系统的完全笛卡儿坐标描述 14
2.1 完全笛卡儿坐标简介 14
2.2 多体系统动力学建模 21
2.3 多体航天器非完整系统模型 24
2.4 数值仿真算例 33
2.5 本章小结 41
第三章 基于完全笛卡儿坐标的多体动力学符号线性化 43
3.1 多体动力学方程的线性化 43
3.2 符号推导 44
3.3 微分-代数型动力学方程的符号线性化方法 45
3.4 算例 50
3.5 本章小结 57
第四章 非完整运动控制概述 58
4.1 非完整约束 58
4.2 非完整控制系统 60
4.3 非完整运动规划 64
4.4 非完整多体航天器姿态运动规划 69
4.5 本章小结 72
第五章 非完整运动规划的最优控制方法 74
5.1 最优控制与最优化理论概述 74
5.2 非完整运动规划的优化算法 79
5.3 带附件航天器系统模型 87
5.4 仿真算例 95
5.5 本章小结 100
第六章 非完整运动规划的遗传算法 101
6.1 遗传算法概述 101
6.2 遗传算法在非完整运动规划中的实施 108
6.3 空间机械臂系统模型 114
6.4 仿真算例 118
6.5 本章小结 127
第七章 基于小波分析的非完整运动规划方法 128
7.1 小波分析概述 128
7.2 多分辨分析与小波逼近算法 130
7.3 空间多体链式系统模型 140
7.4 仿真算例 151
7.5 本章小结 167
第八章 结束语 169
8.1 工作总结 169
8.2 存在问题与展望 171
参考文献 173
致谢 190
- 《运动健身日历 2019》闫琪 2018
- 《新文化运动史料丛编 新教育卷 上》孙郁主编;程方平编 2019
- 《运动康复干预与全面健身运动处方研究》顾亚婷著 2019
- 《养好五脏不生病 内脏运动保健法》张远声,张冬,张涛,张庆尧,张钰儿 2019
- 《运动 健步 修养》郝跃峰 2018
- 《运动治疗技术》章稼,王于领主编 2019
- 《《东方杂志》与中国新文化运动》赵黎明著 2019
- 《新文化运动史料丛编 新教育卷 中》孙郁主编;程方平编 2019
- 《现代汉语空间位置关系虚拟运动研究》姚京晶著 2018
- 《大数据建模方法》张平文,戴文渊,黄晶编著 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019