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机器人控制与应用
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工业技术

  • 电子书积分:8 积分如何计算积分?
  • 作 者:谢广明,范瑞峰,何宸光编著
  • 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • 出版年份:2013
  • ISBN:7566106889
  • 页数:114 页
图书介绍:本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术,主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128定时、计数器使用、EEPROM存储器简介、ATMEGA128USART使用、IO控制以及BOOTLOADER功能等。
《机器人控制与应用》目录

第1章 机器人简介 1

1.1控制在机器人中的重要性 1

1.2自动控制的基本概念 2

1.3智能控制发展趋势 2

1.4课程实验软件平台介绍 3

1.5实验:跑马灯 9

第2章 开关量输入与输出控制 12

2.1概述 12

2.2开关量输入检测 12

2.3开关量输出控制 12

2.4 7段数码管应用 13

2.5实验:数字量自动楼道灯设计 21

2.6实验:简易电子时钟设计 27

第3章 模拟量输入与输出控制 32

3.1概述 32

3.2 A/D转换原理 32

3.3 A/D转换性能指标 35

3.4常用A/D转换器 36

3.5实验:基于单片机的数字电压表设计 39

3.6实验:模拟量自动楼道灯设计 41

第4章 电机控制 46

4.1直流电机原理 46

4.2直流电机控制原理与应用 53

4.3实验:直流电机驱动可逆运行电动车 58

4.4伺服电机原理 63

4.5伺服电机控制原理与应用 65

4.6实验:可显示剩余车位的停车场自动门 67

4.7步进电机原理 77

4.8步进电机控制原理与应用 81

4.9实验:步进电机控制 83

第5章 小型轮式机器人制作 87

5.1轮式机器人组装 87

5.2机器人运动控制 94

5.3红外寻迹小车的设计 97

5.4灭火小车的设计 102

参考文献 113

后记 114

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