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航空舵机系统设计引论PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:(俄)奥博连斯基ю.T.,叶尔马科夫C.A.,苏霍鲁科夫P.B.著;李志,李明华译
- 出 版 社:北京:航空工业出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787516502815
- 页数:289 页
第1章 飞机飞行控制系统中的舵机 1
1.1飞机操纵面的概念 1
1.2舵面操纵效率的概念 5
1.3飞机舵机系统的概念 12
参考文献 20
第2章 速度节流调节的液压舵机执行机构基本参数综合 22
2.1节流调节液压舵机输出环节速度控制的理论基础 22
2.2舵机执行机构机械特性存在不同要求的情况下,具有速度节流调节的舵机基本参数的确定 31
2.3舵机运动时液压作动筒的参数计算 43
2.3.1液压作动筒主要参数 43
2.3.2液压作动筒密封的结构特点 51
2.3.3电液舵机设计的典型布局举例 55
参考文献 57
第3章 电液伺服放大器结构布局 59
3.1液压节流门 59
3.2液压电桥的概念 62
3.3机电变换器 65
3.4电液放大器结构布局 68
3.4.1静态形式的电液放大器 68
3.4.1.1静态形式液压放大器运动方程 69
3.4.1.2静态形式电液放大器运动方程 70
3.4.2具有机械反馈的无静差电液放大器 72
3.4.3具有机械反馈的无静差电液放大器运动方程 73
3.4.4电反馈无静差电液放大器 75
3.4.5电反馈无静差电液放大器运动方程 76
参考文献 78
第4章 电液舵机动力学 79
4.1带有空气动力载荷的电液舵机传递函数 79
4.2正弦波线性化方法评估典型非线性舵机的动力学特性 88
4.2.1非线性对舵机动力学特性的影响 89
4.2.2考虑“节流效应”现象的舵机动力学特性 96
4.3考虑连接接头结构弹性时,驱动惯性对象的舵机动力学特性 101
4.4采用舵机系统状态反馈的舵机动力学特性的修正 113
4.4.1飞行器舵机调整的主要问题 113
4.4.2电液舵机动力学在广义系数平面上的表示,以及舵机参数最佳范围的确定 114
4.4.3舵机参量可测量的状态调节器 117
4.4.4具有状态观测装置的液压舵机调节 123
4.5跟随系统动力学特性的基本调节方法 128
4.5.1直接链中的放大调节 128
4.5.1.1串联接入微分回路的调节 128
4.5.1.2串联积分回路的调节 130
4.5.1.3串联积分—微分回路的调整 133
4.5.2反馈调整 137
4.5.2.1位置反馈 137
4.5.2.2非周期反馈 137
4.5.2.3速度反馈 138
4.5.3提高无静差阶次的方法 139
4.5.3.1邦内尔方法 139
4.5.3.2米耶洛夫方法 139
4.5.3.3索科洛夫方法 140
4.5.3.4金格方法 140
4.5.3.5小索科洛夫法 142
4.5.4并联回路校正 142
4.5.4.1控制作用校正系统 143
4.5.4.2扰动作用校正系统 144
4.5.5跟随系统动力学特性非线性的校正方法 145
4.5.5.1相位超前的非线性校正 145
4.5.5.2具有幅值衰减的非线性校正 148
参考文献 149
第5章 舵机非线性特性对机动飞机飞行控制回路的稳定性影响 152
5.1能量机动状态控制回路的稳定性,电液舵机输出环节所需位移速度的确定 152
5.2精确操纵状态控制回路的稳定性,电液舵机所需动态敏感度的确定 164
参考文献 170
第6章 飞机电液舵机动刚度 171
参考文献 179
第7章 飞机舵机系统完好性的备份和机内自检测 181
7.1舵机可靠性指标概念 181
7.2提高舵机可靠性的手段——余度结构 187
7.3舵机主通道和备份通道的连接方法 193
7.3.1子通道输出环节位移叠加 194
7.3.2进入到作动筒中工作液体流量的叠加 195
7.3.3带液压马达舵机中转轴速度的叠加 195
7.3.4总输出环节上力的叠加 196
7.4在备份舵机上,减小由于参数偏离标准值和控制信号不一致引起的执行机构力纷争方法 200
7.5电液舵机正常工作机内自检测系统构建基础 205
7.6备份舵机系统及其附件实际实现举例 212
参考文献 222
第8章 民用飞机舵机 224
8.1民用飞机飞行控制气动舵面 224
8.2飞行控制系统舵机能量流的构型布局 226
8.3客机操纵面舵机系统构造总体布局 228
8.4电液舵机液压系统 237
8.5为减少客机中央液压系统数量而开发的舵机系统 241
8.6减少中央液压系统的自主式电液舵机 243
8.6.1具有工作容积调节泵的自主式电液舵机 243
8.6.2电液随动传递的自主电液舵机 249
8.6.3电液随动执行机构参数与其外部特性之间的主要关系式 251
8.7具有本地液压源的电液舵机系统 258
参考文献 270
第9章 速度节流调节液压舵机概念数学模型 272
9.1“液压分配器-液压作动筒”系统内液体流量平衡方程 272
9.2节流调节舵机执行机构数学模型布局 274
9.3速度节流调节舵机执行机构简化模型 281
9.4电液舵机模型 282
9.5具有双作动筒和刚性连接活塞杆的双通道电液舵机数学模型 284
9.6计算舵机执行机构静态特性所使用的动力学模型 286
参考文献 289
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《设计十六日 国内外美术院校报考攻略》沈海泯著 2018
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《景观艺术设计》林春水,马俊 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《少年》谢素台译;(俄)列夫·托尔斯泰 2019
- 《公共关系》胡杏菁,罗永全,连伟文主编 2018
- 《写给孩子的趣味天文学》(俄)雅科夫·伊西达洛维奇·别莱利曼著 2019
- 《写给孩子的趣味物理学》(俄)雅科夫·伊西达洛维奇·别莱利曼著 2019
- 《梦之海》陈晓丹,温慧责编;(法)科琳娜·蓓尔特兰德总主编;韦斯林,(乌拉圭)马格努译者;(乌拉圭)兰道尔夫-桑图里奥改编;(阿根廷)乔克绘画;刘慈欣 2020
- 《视唱练耳与器乐卷 第7版》俞子正,郑世连主编;朱建萍,李晓薇副主编;王政红,田康,吕振斌编写人员 2019
- 《写给孩子的趣味力学》(俄)雅科夫·伊西达洛维奇·别莱利曼著 2019
- 《我的同时代人的故事 第1卷》(俄)符拉季米尔·加拉克齐昂诺维奇·柯罗连科著;丰子恺,丰一吟译 2020
- 《圆圆的肥皂泡》陈晓丹,温慧责编;(法)科琳娜·蓓尔特兰德总主编;谢倩雪译者;(比)史蒂文·迪普雷绘画;刘慈欣 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019