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视觉导航与遥操作PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:航天飞行动力学技术重点实验室编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787118090642
- 页数:148 页
登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨&邸凯昌 1
A Vision-based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper&Liu Chuankai, Su Jian hua, Qiao Hong 7
面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用&卜彦龙,唐歌实 17
月球车与着陆器相对定位方法研究&王保丰,唐歌实,谢剑锋,等 24
基于视觉的卫星位置姿态自测量研究&李想,于起峰,雷志辉,等 29
空间非合作目标相对导航算法研究&龚柏春,罗建军,姚伟 35
飞行器视觉/惯导自定位及目标位置估计&苏海峰,岳晓奎,郭明 40
飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析&李想,于起峰,雷志辉 46
基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接&邸凯昌,张重阳,刘召芹 52
月球车双目视觉三维地形重建算法研究&王镓,唐歌实,王保丰,等 57
一种月面巡视探测器的避障规划算法&刘祥,王保丰 63
火星HiRISE影像立体测图方法研究&胡文敏,刘一良,王保丰 70
卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究&李学军,杨阿华,刘涛,等 75
无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法&胡天江,宋欣平,孔维炜,等 80
CPU/GPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正&孙义威,刘斌,孙喜亮,等 86
面向探月卫星景象导航的局部基准图制备&卜彦龙,唐歌实,王美,等 93
基于虚拟现实的月球车在线控制&杨成,周建亮,孙军,等 100
小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟&卜彦龙,唐歌实,王镓 107
基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究&王保丰,唐歌实 114
基于FAST特征的深空飞行器视觉辅助组合导航&肖明,潘亮,胡天江,等 121
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping&Peng Man, Liu Yiliang,Liu zhaoqin, et al 128
A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing&Li Lichun,Zhou Jianliang,Sun Jun, et al 134
深空探测车的视觉测程定位新方法&万文辉,邸凯昌,刘召芹 139
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