视觉导航与遥操作PDF电子书下载

登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨&邸凯昌 1

A Vision-based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper&Liu Chuankai， Su Jian hua， Qiao Hong 7

面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用&卜彦龙，唐歌实 17

月球车与着陆器相对定位方法研究&王保丰，唐歌实，谢剑锋，等 24

基于视觉的卫星位置姿态自测量研究&李想，于起峰，雷志辉，等 29

空间非合作目标相对导航算法研究&龚柏春，罗建军，姚伟 35

飞行器视觉/惯导自定位及目标位置估计&苏海峰，岳晓奎，郭明 40

飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析&李想，于起峰，雷志辉 46

基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接&邸凯昌，张重阳，刘召芹 52

月球车双目视觉三维地形重建算法研究&王镓，唐歌实，王保丰，等 57

一种月面巡视探测器的避障规划算法&刘祥，王保丰 63

火星HiRISE影像立体测图方法研究&胡文敏，刘一良，王保丰 70

卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究&李学军，杨阿华，刘涛，等 75

无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法&胡天江，宋欣平，孔维炜，等 80

CPU/GPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正&孙义威，刘斌，孙喜亮，等 86

面向探月卫星景象导航的局部基准图制备&卜彦龙，唐歌实，王美，等 93

基于虚拟现实的月球车在线控制&杨成，周建亮，孙军，等 100

小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟&卜彦龙，唐歌实，王镓 107

基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究&王保丰，唐歌实 114

基于FAST特征的深空飞行器视觉辅助组合导航&肖明，潘亮，胡天江，等 121

Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping&Peng Man， Liu Yiliang，Liu zhaoqin， et al 128

A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing&Li Lichun，Zhou Jianliang，Sun Jun， et al 134

深空探测车的视觉测程定位新方法&万文辉，邸凯昌，刘召芹 139