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机电一体化技术与系统PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:吴晓苏,范超毅编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787111272069
- 页数:236 页
第1章 绪论 1
1.1 机电一体化系统 1
1.1.1 机电一体化概念的产生 1
1.1.2 机电一体化系统的组成 3
1.1.3 机电一体化系统的相关技术 4
1.1.4 机电一体化技术与其他相关技术的区别 6
1.1.5 机电一体化技术的特点 7
1.2 机电一体化系统的设计 8
1.2.1 机电一体化产品的分类 8
1.2.2 机电一体化系统(产品)设计的类型 9
1.2.3 机电一体化系统(产品)设计的常用方法 9
1.2.4 机电一体化系统设计的程序与途径 10
1.3 机电一体化技术的发展 11
1.3.1 机电一体化技术的发展历程 11
1.3.2 机电一体化技术的发展趋势 13
1.4 机电一体化技术的具体应用实例 15
1.4.1 机电一体化技术在机电产品中的应用 15
1.4.2 机电一体化技术在机械制造中的应用 16
思考与练习题 18
第2章 机电一体化系统中的机械传动 19
2.1 概述 20
2.1.1 传动系统的概念与任务 20
2.1.2 伺服机械传动系统的指标 20
2.1.3 伺服机械传动系统的传动特性 20
2.2 齿轮传动副的设计 29
2.2.1 齿轮传动装置的设计内容 29
2.2.2 齿轮传动副间隙的消除 35
2.3 三种精密传动机构 38
2.3.1 谐波齿轮传动 38
2.3.2 滚珠花键传动 41
2.3.3 同步齿形带传动 42
2.4 滚珠丝杠副传动 45
2.4.1 滚珠丝杠副的工作原理 45
2.4.2 滚珠丝杠副的结构与调整 46
2.4.3 滚珠丝杠副的选型与计算 51
2.4.4 滚珠丝杠副的结构参数与标注 58
2.5 联轴器 62
2.5.1 一般联轴器 62
2.5.2 锥环无键联轴器 63
2.5.3 膜片弹性联轴器 65
2.5.4 安全联轴器 66
2.6 导轨 67
2.6.1 导轨概述 67
2.6.2 导轨的类型和特点 68
2.6.3 贴塑滑动导轨 70
2.6.4 滚动直线导轨 75
2.7 进给传动系统的误差与动态特性分析 81
2.7.1 进给传动系统的误差分析 81
2.7.2 进给传动系统的动态特性分析 82
2.8 项目一:卧式车床数控化改造进给传动机械系统设计 85
2.8.1 概述 85
2.8.2 设计参数 86
2.8.3 实施方案 86
2.8.4 横向进给传动链的设计计算 88
2.8.5 滚珠丝杠副的承载能力校验 89
2.8.6 计算机械传动系统的刚度 91
2.8.7 驱动电动机的选型与计算 91
2.8.8 机械传动系统的动态分析 94
2.8.9 机械传动系统的误差计算与分析 94
2.8.10 确定滚珠丝杠副的精度等级和规格型号 95
思考与练习题 95
第3章 机电一体化控制系统的组成与接口 97
3.1 控制系统的设计思路 97
3.1.1 专用与通用、硬件与软件的抉择与权衡 97
3.1.2 控制系统的一般设计思路 98
3.2 控制系统中的微型计算机 102
3.2.1 微型计算机概述 102
3.2.2 微型计算机在机电一体化系统中的核心地位 105
3.3 基于单片机的控制系统设计 108
3.3.1 单片机控制系统的结构形式 108
3.3.2 单片机控制系统的设计要点 111
3.3.3 单片机芯片的选择与系统扩展 112
3.3.4 前向通道接口 116
3.3.5 后向通道接口 123
3.4 执行元件的功率驱动接口 133
3.4.1 功率驱动接口的分类 133
3.4.2 功率驱动接口的一般组成形式 134
3.4.3 功率驱动接口的设计要点 134
3.4.4 功率驱动接口实例 135
3.5 项目二:XY工作台单片机控制系统设计 138
3.5.1 XY工作台的基本原理 138
3.5.2 存储系统扩展设计 139
3.5.3 键盘显示器接口设计 142
3.5.4 步进电动机接口设计 143
思考与练习题 146
第4章 传感器信号处理及其与微机的接口 147
4.1 传感器前级信号的放大与隔离 147
4.1.1 运算放大器 147
4.1.2 测量放大器 148
4.1.3 程控测量放大器 150
4.1.4 隔离放大器 152
4.2 电压/电流转换 153
4.2.1 电压(0~5V)/电流(0~10mA)转换 154
4.2.2 电压(1~5V)/电流(4~20mA)转换 155
4.2.3 电流(0~10mA)/电压(0~5V)转换 155
4.2.4 电流(4~20mA)/电压(1~5V)转换 156
4.2.5 集成电压/电流转换电路 156
4.3 多通道模拟信号输入 157
4.3.1 多路开关 157
4.3.2 常用多路开关 158
4.3.3 集成模拟多路开关 159
4.4 传感器信号的采样/保持 162
4.4.1 采样/保持原理 162
4.4.2 集成采样/保持器 163
4.5 传感器与微机的接口 164
4.6 传感器的非线性补偿 166
4.6.1 非线性补偿环节特性的获取方法 166
4.6.2 非线性补偿环节的实现办法 167
4.7 传感器的干扰抑制与数字滤波 171
4.7.1 中值滤波 172
4.7.2 算术平均滤波 173
4.7.3 滑动平均滤波 174
4.7.4 低通滤波 175
4.7.5 防脉冲干扰平均值法 177
4.8 项目三:数据采集系统设计 179
4.8.1 模拟输入通道的组成 179
4.8.2 设计示例 180
思考与练习题 181
第5章 机电一体化中的伺服系统 182
5.1 概述 182
5.2 步进电动机驱动及控制 183
5.2.1 步进电动机 183
5.2.2 步进电动机的性能指标 186
5.2.3 步进电动机的选用 188
5.2.4 步进电动机的脉冲驱动电源 190
5.2.5 步进电机与微机的接口 195
5.3 项目四:步进电动机的环形分配系统 197
5.3.1 步进电动机的硬件环形分配系统 197
5.3.2 步进电动机的软件环形分配系统 198
5.3.3 提高开环进给伺服系统精度的措施 201
5.4 直流伺服驱动系统 203
5.4.1 直流伺服电动机 203
5.4.2 晶闸管直流伺服驱动装置 206
5.4.3 直流脉宽调制伺服驱动装置 210
5.5 交流伺服驱动系统 214
5.5.1 交流伺服电动机 214
5.5.2 交流异步电动机伺服驱动装置 215
思考与练习题 221
第6章 机电一体化项目教学案例 223
6.1 数控加工中心刀具换刀系统的设计 223
6.2 控制系统的设计药物配制 226
6.3 汽车尾灯控制设计 229
6.4 交通信号灯控制系统的设计 230
6.5 四中断彩色广告灯控制系统的设计 232
参考文献 236
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019