2006年上海大学博士学位论文 33 机电张力系统关键控制技术的研究及实践PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1.1 课题的背景 1

1.2 机电张力系统控制的难点分析 4

1.3 机电张力系统的耦合分析与控制策略研究 5

1.4 论文主要研究内容及结构安排 14

第二章 机电张力系统机理建模研究 16

2.1 引言 16

2.2 机电张力系统机理建模 17

2.3 机电伺服系统力学模型 29

2.4 本章小结 32

第三章 多线切割机耦合建模和辨识方法 33

3.1 多线切割机的系统组成及工作原理 33

3.2 多线切割机各子系统模型分析 36

3.3 多线切割机系统耦合分析及耦合模型 45

3.4 多线切割机模型参数辨识实验 51

3.5 本章小结 61

第四章 机电张力系统解耦控制算法研究 62

4.1 基于RBF神经网络解耦控制研究 63

4.2 多线切割机张力——速度解耦控制实验研究 75

4.3 本章小结 86

第五章 实时张力控制系统研究 87

5.1 张力控制系统硬件设计 87

5.2 系统的软件模块结构 97

5.3 系统的电磁兼容性设计 107

5.4 本章小结 119

第六章 实验平台研制及控制策略的实验研究 120

6.1 实验平台的研制 120

6.2 基干RBF神经网络解耦控制系统实验研究 126

6.3 本章小结 132

第七章 总结与展望 133

7.1 研究工作总结 133

7.2 研究工作创新 134

7.3 后续研究工作展望 135

参考文献 137

致谢 148