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第1章 绪论 1

1.1 移动终端定位技术 3

1.2 国内外Wi-Fi定位技术 6

1.3 基于移动通信网络的定位技术 8

1.4 融合导航定位技术 8

1.5 小结 9

参考文献 9

第2章 室内外定位技术理论基础 11

2.1 卫星定位技术 11

2.1.1 GPS技术概述 11

2.1.2 GNSS定位原理 12

2.2 无线定位技术 13

2.2.1 WLAN定位技术 13

2.2.2 WSN定位技术 14

2.2.3 RFID定位技术 14

2.2.4 超宽带定位技术 14

2.2.5 基于地面移动网络的定位技术 15

2.3 室内定位方法 15

2.3.1 AOA定位 15

2.3.2 TOA定位 16

2.3.3 TDOA/AOA混合定位 17

2.3.4 基于RSSI定位 17

2.3.5 无线信号传播模型 19

2.4 室内定位主要影响因素 21

2.4.1 人体对信号接收强度的影响 21

2.4.2 多径传播造成的影响 23

2.4.3 同频干扰造成的影响 24

2.5 小结 25

参考文献 25

第3章 WLAN定位原理 27

3.1 WLAN信号传播分析 27

3.1.1 WLAN系统及接收机制 27

3.1.2 WLAN无线信道特性 29

3.1.3 WLAN系统信号传播模型 30

3.2 无线定位基本原理 31

3.2.1 三边及三角定位 31

3.2.2 基于指纹匹配的定位 33

3.2.3 定位评测标准 33

3.3 无线局域网定位 34

3.3.1 WLAN定位场景 35

3.3.2 基于时间／角度测量的定位 35

3.3.3 基于信号强度的定位技术 36

3.3.4 位置指纹定位 37

3.3.5 信号传播模型定位 38

3.4 小结 39

参考文献 40

第4章 室内高程定位技术 42

4.1 气压计测高 42

4.2 基于WSN的网格位置辅助室内楼层无缝切换 43

4.2.1 网格位置辅助的楼层及区域无缝切换策略 44

4.2.2 信号强度迟滞辅助楼层及区域精确切换策略 44

4.2.3 无缝定位切换判决算法描述 45

4.2.4 实验与分析 47

4.3 基于WSN虚拟子网的室内室外无缝切换 49

4.3.1 WSN虚拟子网结构模型 49

4.3.2 WSN虚拟子网切换实现原理 50

4.3.3 WSN虚拟子网带滞后余量的切换算法模型分析 50

4.3.4 实验与分析 53

4.4 基于WLAN的高度方向定位方法 54

4.4.1 楼层间分类 54

4.4.2 楼层分类 55

4.4.3 仿真结果及分析 57

4.5 加速度计辅助WLAN楼层判别 59

4.6 基于气压测高技术的室内垂直定位 63

4.6.1 气压测高技术简介 64

4.6.2 基于气压测高技术的室内垂直定位算法 65

4.6.3 垂直楼层定位算法设计 66

4.6.4 上下楼行为模式的识别处理 67

4.6.5 对于快速或慢速上下楼的行为模式识别与处理 68

4.7 算法性能验证分析 69

4.7.1 垂直楼层定位算法性能验证分析 70

4.7.2 上下楼行为模式的识别处理算法性能验证分析 71

4.8 小结 72

参考文献 73

第5章 指纹库噪声滤波 75

5.1 邻域均值滤波方法 75

5.2 基于邻域均值滤波的指纹库滤波 77

5.2.1 噪声点判定 77

5.2.2 噪声点的滤除 79

5.2.3 基于邻域均值滤波方法的指纹库滤波算法的实现 80

5.2.4 算法效果验证 81

5.3 小结 83

参考文献 83

第6章 室内空间地理信息系统设计 85

6.1 空间数据组织 85

6.1.1 空间数据特征 86

6.1.2 空间数据模型 88

6.2 室内空间地理信息标准化 89

6.2.1 室内空间数据采集通用性和可扩展性 89

6.2.2 室内空间数据处理标准 90

6.3 室内空间地理系统查询 91

6.3.1 面向室内空间应用的E-R模型设计 91

6.3.2 室内空间逻辑模型设计 93

6.3.3 室内空间索引设计 94

6.4 高效的室内空间地理信息查询语言设计 96

6.4.1 查询谓词的扩展 97

6.4.2 模糊查询 97

6.5 小结 98

参考文献 98

第7章 惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位 100

7.1 行人航迹推算技术 100

7.2 基于Hamming窗的低通滤波器设计 103

7.2.1 基于Hamming窗函数法FIR滤波器设计 104

7.2.2 基于加速度计方差的动态阈值的步频检测 109

7.2.3 陀螺仪辅助步频检测的研究 111

7.3 基于自学习能力的步长估计方法 115

7.4 小结 117

参考文献 117

第8章 定位追踪技术研究 119

8.1 常用滤波技术 119

8.1.1 标准卡尔曼滤波 119

8.1.2 标准粒子滤波 121

8.2 融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪 123

8.2.1 室内定位系统的状态及观测方程 123

8.2.2 运动速度估计 124

8.2.3 融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪原理 125

8.3 仿真分析 126

8.3.1 参数选择 126

8.3.2 仿真分析 127

8.4 小结 131

参考文献 131

第9章 高精度定位在资产管理中的应用 134

9.1 绪论 134

9.2 系统结构 135

9.3 系统工作流程 135

9.4 系统实现 136

9.4.1 资产编码分配 136

9.4.2 手持端资产录入与查询软件 137

9.4.3 服务器端数据管理 144

9.4.4 无线网络 144

9.5 小结 145

参考文献 145

第10章 TC-OFDM定位技术 146

10.1 绪论 146

10.2 定位接收机理论基础 147

10.2.1 定位原理 147

10.2.2 伪随机C/A码 149

10.2.3 接收机系统结构 151

10.2.4 信号体制 155

10.3 接收机捕获算法 157

10.3.1 捕获思想 157

10.3.2 捕获方法 159

10.3.3 系统捕获方法和实现 168

10.4 接收机捕获性能 179

10.4.1 影响捕获性能的因素 179

10.4.2 捕获性能仿真 180

10.5 一种微弱信号条件下的接收机实现 189

10.5.1 微弱信号条件下接收机系统结构 190

10.5.2 微弱信号条件下接收机的实现 191

10.6 小结 197

参考文献 197