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前言 1

第1章 概述 1

思考题与习题 4

第2章 平面机构的自由度计算及速度分析 5

2.1运动副及其分类 5

2.2平面机构运动简图 6

2.3平面机构的自由度 9

2.4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 13

思考题与习题 15

第3章 平面连杆机构及其设计 18

3.1平面连杆机构的特点及应用 18

3.2平面四杆机构的基本类型和特性 18

3.3铰链四杆机构的演化 24

3.4平面四杆机构的设计 28

思考题与习题 34

第4章 凸轮机构 36

4.1凸轮机构的应用、类型和特点 36

4.2从动件的常用运动规律 38

4.3凸轮机构基本尺寸的确定 42

4.4图解法设计凸轮轮廓 44

4.5解析法设计凸轮轮廓 48

思考题与习题 49

第5章 齿轮传动 51

5.1齿轮传动的特点和分类 51

5.2齿廓啮合的基本定律 52

5.3渐开线齿廓及其啮合特点 54

5.4渐开线标准齿轮各部分的名称及几何尺寸计算 55

5.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 58

5.6渐开线齿轮的切制原理及根切现象 61

5.7齿轮的失效形式及设计准则 66

5.8齿轮传动的精度及齿轮的材料 68

5.9直齿圆柱齿轮传动的强度计算 71

5.10斜齿圆柱齿轮传动 77

5.11直齿圆锥齿轮传动 85

5.12齿轮的结构设计 89

5.13齿轮传动的效率和润滑 91

思考题与习题 92

第6章 轮系 95

6.1轮系的分类 95

6.2轮系的传动比 96

6.3轮系的功能 102

思考题与习题 105

第7章 间歇运动机构 106

7.1棘轮机构 106

7.2槽轮机构 107

7.3不完全齿轮机构 109

7.4凸轮式间歇运动机构 110

思考题与习题 110

第8章 蜗杆传动 111

8.1蜗杆传动的特点和类型 111

8.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 112

8.3蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 116

8.4蜗杆传动的受力分析和强度计算 118

8.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 120

思考题与习题 123

第9章 带传动和链传动机构 125

9.1带传动机构概述 125

9.2带传动的工作情况分析 128

9.3带传动的设计计算 132

9.4同步带传动简介 141

9.5链传动机构概述 141

9.6链传动的工作情况分析 145

9.7链传动机构的设计 147

9.8链传动的布置、张紧、防护与润滑 150

思考题与习题 152

第10章 轴 154

10.1概述 154

10.2轴的结构设计 156

10.3轴的强度计算 158

10.4轴的刚度计算 162

10.5轴的振动及振动稳定性的概念 163

10.6提高轴的强度、刚度的常用措施 164

思考题与习题 165

第11章 连接 167

11.1螺纹 167

11.2螺旋副的受力分析、效率和自锁 169

11.3螺纹连接的类型和螺纹连接件 171

11.4螺纹连接的预紧和防松 175

11.5螺栓组连接的结构设计与受力分析 178

11.6螺纹连接的强度计算 183

11.7键连接 189

思考题与习题 194

第12章 轴承 197

12.1滚动轴承的类型和代号 197

12.2滚动轴承的寿命和选择计算 202

12.3滚动轴承的组合设计 207

12.4滑动轴承的类型、结构和材料 210

12.5非液体摩擦滑动轴承的计算 213

12.6液体摩擦滑动轴承简介 214

12.7轴承的润滑和密封 216

思考题与习题 219

第13章 机械的平衡与调速 221

13.1机械平衡的目的、分类及方法 221

13.2回转件的平衡 221

13.3机械速度波动的调节 223

思考题与习题 226

参考文献 228