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第一章 步态分析概论 1

第一节 步态分析历史 1

第二节 步态分析与康复医学 2

第三节 步态分析对象与步行状态 3

一 步行障碍概念 3

二 步行状态 6

第四节 步行中的生物力学概念 7

一 力作用于人体及其结果 7

二 杠杆原理 7

三 功的概念 7

四 运动链 8

五 活动轴和自由度 8

第二章 步态检查测量方法 9

第一节 基础知识 9

一 时间因子 9

二 距离因子 10

三 步行速度 12

第二节 测量仪器和测量方法 12

一 测量步行速度 12

二 测量距离 12

三 测量时间 13

第三节 电子角度计 16

一 仪器构造与测量原理 16

二 实际使用的仪器 16

三 测量方法 20

第四节 利用超声波和加速度计测量步行 20

一 利用超声波测量步行 20

二 利用加速度计测量步行 21

第五节 步行功能检查台 21

一 玻璃箱 21

二 简单的步行功能检查台 22

三 简单的步行功能检查台（续） 23

四 三方向步行功能检查台（续） 23

五 跛行计 25

第三章 正常步态 27

第一节 站立与平衡 27

一 重心与支撑面 27

二 足底支撑与足的结构 28

三 支撑面与矢状方向的平衡 29

四 双足站立时支撑面与额状面的平衡 30

五 单足站立时支撑面与额状面的平衡 30

六 水平面上的支撑面与平衡 31

第二节 步态分期 33

一 概述 33

二 后足蹬地双足支撑期 35

三 摆动期 40

四 前足着地双足支撑期 42

五 单足支撑期 47

第三节 传统步态分期与RLA步态周期划分 51

一 传统步态周期划分法 51

二 RLA步态周期划分法 52

三 步态分析法 52

第四节 步态与步态评价 56

一 身材高大的人与身材矮小的人 56

二 鞋跟对蹬地的影响 56

三 高跟鞋限制矢状方向蹬地动作 58

四 沉重的长筒靴妨碍侧方蹬地动作 59

第五节 躯干和骨盆的摇摆与旋转 60

一 平地步行的情形 60

二 上坡、下坡、携带行李 61

三 年龄不同步态有差别 63

第四章 病理步态 65

第一节 病态站立与病态平衡 65

一 序论 65

二 异常站立支撑面 66

第二节 下肢短缩者步态 69

一 总论 69

二 短缩侧尖足且健侧膝关节屈曲步态 71

三 高度短缩时的坐位步态 72

第三节 踝部障碍者步态 73

一 踝关节功能检查 73

1．矢状方向蹬地系统检查 73

2．侧方蹬地系统和距下关节旋转检查 75

3．跗横关节和跖跗关节检查 75

二 前足部障碍 75

三 距下关节、跗横关节僵硬和强直 76

四 无痛性踝关节强直：鞠躬步态 77

五 踝关节疼痛性挛缩：3/4步态 79

六 踝关节强直 80

七 跟足 81

八 非固定性尖足、下垂足摆动期跛行步态 82

九 足部多种障碍：内翻足 83

十 对足功能再建术的反省 84

十一 对足部截肢的反省 86

第四节 膝关节障碍者步态 87

一 总论 87

二 强直 88

1．健侧尖足步行 88

2．画弧步态 89

三 疼痛性挛缩：3/4步态 90

四 小儿膝外翻 91

五 小儿膝外翻的矫正 92

六 成人膝外翻：骨关节病的发生 94

七 膝内翻 95

八 麻痹 96

1．总论：静力学平衡 96

2．没有畸形的股四头肌麻痹 97

3．伴有屈曲不良肢位的麻痹 99

4．伴有30°以上屈曲位的麻痹：用手支撑 100

5．麻痹性膝反张：稳定性增加，韧带伸展 101

九 截肢后的支具：膝关节假肢 102

第五节 髋关节障碍者的步态 104

一 总论：功能检查 104

二 髋关节伸展位强直 105

1．站立时髋关节伸展位强直 105

2．步行时髋关节伸展位强直 107

三 髋关节屈曲位强直：鞠躬步行 108

四 由于屈曲位强直而使另一侧伸展受限并伴有挛缩的情形下呈现持续性的躬鞠步态 110

五 内收位强直 111

1．功能性短缩 111

2．矢状面内收位强直 112

六 外展位强直：功能性延长 113

七 对强直性粗隆下截骨术的结果 114

八 旋转运动消失 115

九 髋关节旋转角度滑脱，骨骺线分离或成人髋内翻：3/4步态 117

十 外旋位或内旋位强直：3/4步态 118

十一 外旋内收位的纤维性强直 119

十二 双侧外旋不良肢位 120

十三 双髋关节强直 122

十四 先天性髋关节脱位步态 123

1．总论 123

2．前外侧脱位 125

3．中间型脱位 126

4．高位后方脱位 127

5．表现为两腿交叉的先天性脱位X型步态 128

十五 臀中肌麻痹 129

1．总论 129

2．臀中肌麻痹 130

十六 侧方摇摆对膝的影响 131

十七 臀大肌麻痹和肩的后退运动 132

十八 关节离断和粗隆下截肢 133

十九 小儿髋关节强直 134

1．膝关节损伤 134

2．膝关节损伤（续） 135

3．膝关节损伤（续） 137

二十 髋关节康复及不良肢位的预防 138

第六节 脊椎以及肩胛带障碍者的步态 139

一 脊椎强直骨盆步消失 139

二 肩胛带疼痛性障碍：骨盆步消失 140

第七节 镇痛性步态 141

第八节 全身性障碍者步态 142

一 总论 142

二 痉挛性瘫痪：小儿偏瘫和Little病 143

三 偏瘫 144

1．偏瘫 144

2．偏瘫、高度尖足型 145

3．偏瘫 146

四 Little病 147

五 Charcot-Maril（进行性神经性腓骨肌萎缩）双侧下垂足步行 148

六 Friedreich病初期 150

七 Parkinson病（帕金森病） 151

八 假性肥大型肌营养不良症 152

第九节 步行能力的界限 154

一 重度瘫痪步行能力界限 154

二 重度瘫痪 154

1．用手支撑步行 154

2．用拐杖使身体悬吊，使肩胛骨旋转的步态 156

3．下肢完全瘫痪合并躯干部分瘫痪术后恢复的病例 157

三 先天性双侧下肢缺如症 158

1．骨盆步步态 158

2．假肢步态 155

第十节 正常步态和病理步态曲线的研究 160

一 实验方法 161

二 从侧面观察的正常曲线 162

三 从上方观察的正常曲线 163

四 假性肥大型肌营养不良症 164

五 脊髓灰质炎 165

1．轻度症例 165

2．重度症例 166

六 关节功能不全 166

七 小儿偏瘫 167

八 痉挛性截瘫 168

九 四肢瘫 169

十 手足徐动症 170

十一 肩胛骨步态 171

第五章 临床步态分析基础知识 173

第一节 运动学分析基础知识 173

一 运动学分析 173

二 位置、角度定义 173

三 速度和加速度 176

第二节 运动力学分析基础知识 178

一 地板反力分布和地板反力矢量 178

二 什么是重心 178

三 重心的速度、加速度和地板反力 180

四 地板反力作用点 184

五 重心和地板反力作用点 187

第三节 肌电图分析基础知识 190

一 在运动学中利用EMG 190

二 EMG和肌力 190

三 EMG处理方法 190

第六章 临床综合步态分析系统 193

第一节 系统原理、构成与操作程序 193

第二节 半导体摄像机测量原理与方法 195

一 测量原理 195

二 测量方法 196

第三节 半导体摄像机测量结果表示方法 202

一 时间轴表示 202

二 空间表示 202

三 李沙育表示 203

四 运动学测量仪器选择方针 205

第四节 三维测力台测量原理和构造 206

一 力台原理和构造 206

二 传感器测力原理 208

三 力台特性 210

四 地板反力分布情况 212

第五节 力台测量方法与表示方法 213

一 测量方法 213

二 表示方法 214

三 测量注意事项 216

第六节 步态分析系统提供的参数、图形及其意义 217

一 步长、步频、周期和时相 218

二 下肢关节角度变化 220

三 有关肌群活动情况 221

四 动力学分析 222

第七章 临床步态分析方法 227

第一节 基础知识 227

一 质点力学 227

二 刚体力学和模型 228

三 引入反馈回路模型 228

四 临床步态分析 228

第二节 时间与距离的表示方法和评价方法 229

一 表示方法 229

二 评价方法 230

三 参考数据 231

第三节 运动学评价方法 234

一 运动学评价概要 234

二 运动学数据的定性评价 235

三 注意变化大小提取特征值的方法 236

四 注意变化类型提取特征值的方法 238

五 注意变化周期提取特征值的方法 241

第四节 运动力学评价方法 242

一 地板反力波形的读法 242

二 地板反力作用点波形的读法 246

三 地板反力波形的指数化方法 250

第五节 综合分析 252

一 从个别分析到综合分析 253

二 行走能量代谢率的计算 259

第八章 步行中的生物力学应用与模型分析 261

第一节 生物力学应用 261

一 基本力学原理 261

二 膝关节上的作用力 262

三 踝关节与足的生物力学 264

第二节 模型分析概要 268

一 什么是模型 268

二 步态分析中的两种模型分析 269

第三节 模型分析基础知识 270

一 步态模型分析要素 270

二 建立力学模型 270

三 建立数学模型 271

第四节 模型分析的结果与应用 272

一 模型分析实例 272

二 今后的模型分析 274

第九章 临床应用 275

第一节 步态分析目的与应用范围 275

一 步行障碍诊断 275

二 步态分析应用范围 278

第二节 步态分析注意事项 282

一 影响步态分析数据的因素 283

二 步态参数选择 284

三 其他注意事项 284

第三节 临床应用举例 285

一 偏瘫患者步态分析 285

二 假肢步态分析 291

三 髋关节疾病患者步态分析 300

四 踝关节、足部疾病患者步态分析 309

五 脊髓不全损伤患者步态分析 313

附录 术语汇编 318