![时滞系统低阶控制器设计 参数空间法](https://cover.qianqiantushu.cc/95/s676a28b.jpg)
![时滞系统低阶控制器设计 参数空间法](https://cover.qianqiantushu.cc/95/s676a28b.jpg)
时滞系统低阶控制器设计 参数空间法PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王德进著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787030389022
- 页数:184 页
第1章 绪论 1
1.1 PID控制器的发展史 1
1.2 PID控制器的设计和参数整定 6
1.3 PID控制器的未来发展 7
本章小结 8
第2章 低阶控制器的基本调节原理 9
2.1 PID控制器的调节原理 9
2.1.1 反馈原理 9
2.1.2 比例环节的作用 11
2.1.3 PID控制 13
2.1.4 积分环节的作用 13
2.1.5 微分环节的作用 16
2.2 Ziegler-Nichols参数整定 19
2.3 相位超前/滞后补偿器的调节原理 22
2.3.1 相位超前补偿器 22
2.3.2 相位滞后补偿器 25
本章小结 27
第3章 时滞系统及其特性 28
3.1 概述 28
3.2 时滞系统的特点 31
3.2.1 时滞对系统的影响 31
3.2.2 时滞系统特征根的分布 33
3.2.3 滞后因子的Pade近似 35
3.2.4 时滞系统的Nyquist曲线 36
3.3 时滞特征方程的稳定性 38
3.4 在控制系统中的应用 41
3.4.1 稳定性分析 41
3.4.2 一个例子 45
本章小结 61
第4章 参数空间图解法 62
4.1 概述 62
4.2 参数平面稳定域 63
4.3 图解稳定性准则 66
4.4 PI控制器参数稳定域 70
本章小结 73
第5章 时滞系统PID控制 74
5.1 概述 74
5.2 典型滞后过程PID控制 75
5.2.1 一阶滞后过程PID控制 76
5.2.2 具有实极点的二阶滞后过程PID控制 83
5.2.3 具有复极点的二阶滞后过程PID控制 89
5.2.4 高阶滞后过程PID控制 94
5.3 积分滞后过程PID控制 97
5.3.1 纯积分(链)滞后过程PID控制 98
5.3.2 一阶加积分滞后过程PID控制 104
5.3.3 一阶加双积分滞后过程PID控制 109
5.4 一般高阶全极点滞后过程PID控制 112
5.5 带零点的高阶滞后过程PID控制 119
5.5.1 问题的描述 120
5.5.2 函数△+i1(s)的一些性质 122
5.5.3 参数稳定域 124
5.6 性能设计问题 133
5.6.1 幅值-相角裕度测试器 133
5.6.2 经典性能设计 135
5.6.3 现代性能设计 144
本章小结 149
第6章 时滞系统相位超前/滞后补偿 150
6.1 试凑法 150
6.2 解析法 151
6.2.1 参数整定方法 152
6.2.2 算例 155
6.3 图解法 157
6.3.1 问题的描述 158
6.3.2 参数稳定域 158
6.3.3 曲线C± n的性质和增益Kc的取值范围 161
6.3.4 幅值裕度和相角裕度设计 166
本章小结 171
第7章 在液位控制系统中的应用 172
7.1 单容水箱液位控制 172
7.1.1 单容水箱的数学模型 172
7.1.2 仿真与实验 175
7.2 双容水箱液位控制 177
7.2.1 双容水箱的数学模型 177
7.2.2 仿真与实验 180
本章小结 182
参考文献 183
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《工业过程控制及安全技术》王华忠编著 2019
- 《舰艇武器控制中的随机过程应用基础》卢发兴 2019
- 《有源配电网无功补偿与电压控制》(中国)林志超,张勇军,刘轩 2019
- 《中国生态参数遥感监测方法及其变化格局》王静,李迪责编;方精云,于贵瑞总主编;吴炳方,曾源,赵旦 2019
- 《诗话数学》梁进著 2019
- 《培养自然而然的写作力 基础篇》林明进著 2015
- 《我国农产品贸易与农业环境效应研究》马进著 2019
- 《培养自然而然的写作力 创意篇》林明进著 2015
- 《助产技术服务人员资格考试复习题解》王德智主审;刘彩霞,徐玲主编;张静芝,田崇阳副主编 1997
- 《中国近代文学史》袁进著 2010
- 《C语言程序设计》孙改平,王德志主编;吴静,盛建瓴,王晓菊,乔良副主编 2019
- 《哀歌与颂》邹进著 2019
- 《英语 上 七年级》北京市仁爱教育研究所编著;王德春,(加拿大)JIMGREENLAW主编;杨晓钰副主编;(加拿大)MARTINMCDONALD,杨晓钰,周澜,杨涛,王惠静,贺蓉,郭水源,梁彩霞编 2013
- 《名师解读高考命题走势 文科综合》王德强编 2003
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019