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输电线路巡检机器人PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:刘洪正主编
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787512351042
- 页数:157 页
第1章 概述 1
1.1 机器人的定义与发展 1
1.2 国外巡线机器人研究现状 3
1.3 国内巡线机器人研究现状 6
1.4 巡线机器人共性关键技术 8
本章小结 11
第2章 机器人的基本原理 12
2.1 机器人的基本构成 12
2.2 机器人的主要技术参数 14
2.3 机器人机械结构 15
2.4 机器人驱动技术 19
2.5 机器人运动控制技术 32
本章小结 39
第3章 输电线路巡检需求分析 40
3.1 电力线路巡检常用术语及其定义 40
3.2 线路巡视基本要求 41
3.3 交流线路常用杆塔塔型图例 43
3.4 线路巡视维护检查内容、标准及图例 45
3.5 接地装置及辅助设施防护 50
本章小结 52
第4章 输电线路巡检机器人关键技术 53
4.1 输电线路巡检机器人功能概述 53
4.2 巡检机器人的本体机构选型 56
4.3 巡检机器人的机械系统 62
4.4 巡检机器人运动学建模 65
4.5 巡检机器人视觉导航技术 75
本章小结 80
第5章 巡检机器人行走动力学分析 81
5.1 障碍类型与机器人操作臂构型 81
5.2 数学模型 83
5.3 机器人位姿优化 88
本章小结 92
第6章 输电线路单挡距除冰机器人设计 93
6.1 输电线路除冰技术 94
6.2 除冰机器人机械结构 95
6.3 除冰机器人控制系统 98
6.4 试验与应用情况 99
本章小结 100
第7章 输电线路巡检机器人 101
7.1 机器人本体机械设计 102
7.2 机器人控制系统设计 103
7.3 机器人自主越障规划方法介绍 114
7.4 基于视频图像的机器人主从控制方法 118
本章小结 119
第8章 无人飞机输电线路巡线技术 120
8.1 无人飞机系统 121
8.2 输电线路无人飞机巡线系统 131
本章小结 140
第9章 高压绝缘子检测机器人技术 141
9.1 绝缘子的检测方法 141
9.2 绝缘子检测机器人 145
本章小结 150
展望 151
参考文献 152
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业》胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编 2019
- 《机器人学译丛 移动机器人学》(美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly) 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018