Android传感器高级编程PDF电子书下载

第Ⅰ部分 位置服务 3

第1章 Android位置服务简介 3

1.1 用于确定位置的方法 3

1.1.1 GPS提供者 4

1.1.2 网络提供者（Network Provider） 7

1.2 小结 9

第2章 确定设备当前位置 11

2.1 了解你的工具 12

2.1.1 LocationManager 12

2.1.2 Location Provider 12

2.1.3 Location 13

2.1.4 Criteria 13

2.1.5 LocationListener 14

2.2 设置Android清单 14

2.3 确定合适的位置提供者 14

2.3.1 GPS位置提供者 15

2.3.2 网络位置提供者 15

2.3.3 被动位置提供者 15

2.3.4 精确度与电池寿命 16

2.4 获取位置更新 16

2.4.1 使用LocationListener获取位置更新 17

2.4.2 使用广播Intent来获取位置更新 17

2.5 实现示例应用 17

2.5.1 实现LocationListener 17

2.5.2 获取LocationManager的句柄 19

2.5.3 请求位置更新 22

2.5.4 自行清理 23

2.5.5 启动位置设置活动 24

2.6 小结 25

第3章 跟踪设备的移动 27

3.1 收集位置数据 28

3.1.1 使用广播接收器获取位置更新 28

3.1.2 使用服务 33

3.2 查看跟踪数据 35

3.3 过滤位置数据 40

3.4 持续的位置跟踪和电池寿命 43

3.4.1 减少位置更新频率 43

3.4.2 限制位置提供者 44

3.5 小结 44

第4章 接近警报 45

4.1 应用结构 45

4.1.1 地理编码 46

4.1.2 设置接近警报 50

4.1.3 对接近警报做出响应 52

4.2 接近警报的局限性 55

4.2.1 电池寿命 55

4.2.2 权限 55

4.3 更有效的接近警报 55

4.4 小结 60

第Ⅱ部分 推断来自物理传感器的信息 63

第5章 物理传感器概述 63

5.1 定义 64

5.2 Android传感器API 65

5.2.1 SensorManager 66

5.2.2 Sensor 66

5.2.3 传感器速率 66

5.2.4 传感器范围和分辨率 67

5.2.5 SensorEventListener 68

5.2.6 SensorEvent 68

5.2.7 Sensor List 69

5.3 感知环境 81

5.3.1 Sensor.TYPE_LIGHT 81

5.3.2 Sensor.TYPE_PROXIMITY 82

5.3.3 Sensor.TYPE_PRESSURE 83

5.3.4 Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 86

5.3.5 Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 86

5.3.6 Sensor.TYPE_TEMPERATURE 86

5.4 感知设备方向和移动 87

5.4.1 坐标系 87

5.4.2 全局坐标系 87

5.4.3 设备坐标系 88

5.4.4 角度 88

5.4.5 Sensor.TYPE_ACCELEROME-TER、.TYPE_GRAVITY以及.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 88

5.4.6 Sensor.TYPE_GYROSCOPE 90

5.4.7 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 91

5.4.8 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 93

5.4.9 SensorManager.getOrientation（） 93

5.4.10 SensorManager.getInclination（） 96

5.4.11 传感器融合方案 97

5.5 小结 97

第6章 误差及传感器信号处理 99

6.1 定义 99

6.1.1 准确度和精确度 100

6.1.2 误差类型 101

6.1.3 修正误差的技术 102

6.2 滤波器 103

6.2.1 低通滤波 103

6.2.2 高通滤波 107

6.2.3 带通滤波 109

6.2.4 Kalman滤波器的介绍 110

6.3 使用传感器融合技术更好地确定方向 111

6.4 小结 114

第7章 确定设备方向 117

7.1 预览示例应用 117

7.2 确定设备方向 118

7.2.1 重力传感器 118

7.2.2 加速计和磁强计 119

7.2.3 重力传感器和磁强计 120

7.2.4 旋转矢量 120

7.2.5 详细实现 120

7.3 NorthFinder 139

7.4 小结 142

第8章 检测运动 143

8.1 加速度数据 144

8.1.1 加速计数据 144

8.1.2 线性加速度传感器数据 146

8.1.3 设备运动时的数据 146

8.1.4 总加速度 148

8.2 代码实现 148

8.2.1 DetermineMovementActivity 148

8.2.2 AccelerationEventListener 152

8.3 小结 154

第9章 感知环境 155

9.1 气压计与GPS 156

9.2 示例应用概述 156

9.2.1 详细实现 157

9.2.2 相对海拔高度 172

9.3 小结 181

第10章 Android开放外设 183

10.1 概述AOA的历史 183

10.1.1 USB主机与USB外设 184

10.1.2 电源要求 184

10.1.3 支持的Android设备 184

10.2 Android开发包（ADK） 185

10 2.1 硬件组件 187

10.2.2 软件组件 188

10.3 AOA传感器与设备本地传感器 189

10.4 传感器之外的AOA 190

10.5 AOA的局限性 190

10.6 AOA和温度感知 190

10.7 将Android外设放至消费者市场 209

10.8 小结 210

第Ⅲ部分 感知增强的、模式丰富的外部世界 215

第11章 近场通信（NFC） 215

11.1 RFID 215

11.2 NFC 218

11.2.1 NDEF数据格式 218

11.2.2 如何以及从哪里购买NFC标签 220

11.2.3 NFC的优点和缺点 222

11.3 构建一个库存跟踪系统 225

11.3.1 场景 225

11.3.2 NFC库存演示应用 225

11.3.3 在设置中启用NFC 225

11.3.4 通过应用调试标签 226

11.4 Android API 227

11.4.1 AndroidManifest.xml文件 227

11.4.2 主Activity类 231

11.4.3 整合 245

11.5 未来的设想 246

11.5.1 NFC N-Mark 246

11.5.2 点对点NFC共享 246

11.5.3 点对点Android API 247

11.6 NFC的新应用 248

11.7 小结 249

第12章 使用摄像头 251

12.1 使用摄像头Activity 251

12.1.1 使用Activity控制摄像头 252

12.1.2 控制摄像头 256

12.2 创建一个简单的条形码读取器 262

12.2.1 了解条形码 263

12.2.2 自动对焦 267

12.2.3 检测条形码 271

12.3 小结 274

第13章 图像处理技术 275

13.1 图像处理程序的结构 275

13.1.1 图像处理管道 275

13.1.2 常用的图像处理操作 276

13.1.3 JJIL 278

13.1.4 JJIL与检测Android logo 285

13.2 人脸探测 293

13.3 图像处理资源 293

13.4 小结 294

第14章 使用麦克风 295

14.1 介绍Android声控开关 295

14.2 使用MediaRecorder分析最大振幅 296

14.2.1 录制最大振幅 297

14.2.2 异步音频录制 302

14.3 实现声控开关 304

14.4 分析原始音频 306

14.4.1 设置音频输入参数 306

14.4.2 准备AudioRecord 308

14.4.3 录制音频 308

14.4.4 使用OnRecordPosition-UpdateListener 309

14.5 使用巨响检测 314

14.6 使用一致的频率检测 316

14.6.1 预测频率 316

14.6.2 实现乐音声控开关 318

14.7 小结 321

第Ⅳ部分 与Android对话 325

第15章 设计带语音功能的应用 325

15.1 了解你的工具 326

15.2 用户界面屏幕流 328

15.3 语音操作类型 329

15.4 语音用户界面设计 330

15.4.1 决定适合语音操作的任务 330

15.4.2 设计应用和用户所说的内容 331

15.4.3 设计完成之后 337

15.5 测试设计 337

15.6 小结 338

15.7 参考文献 338

第16章 使用语音识别和文本转语音API 339

16.1 文本转语音 339

16.1.1 初始化 340

16.1.2 朗读 354

16.2 语音识别 365

16.2.1 初始化 366

16.2.2 使用RecognizerIntent 370

16.2.3 使用SpeechRecognizer的直接语音识别 392

16.3 小结 394

第17章 匹配所说的话 395

17.1 语音命令的各个部分 395

17.2 单词识别 397

17.3 匹配持久化存储中的命令单词 405

17.3.1 SQLite全文本搜索 406

17.3.2 使用Lucene进行单词搜索 414

17.4 多部分命令 419

17.4.1 忽略潜在的冲突 420

17.4.2 考虑顺序 421

17.5 使用语法 426

17.6 小结 426

第18章 执行语音操作 427

18.1 食物对话VUI设计 427

18.2 定义和执行语音操作 428

18.3 执行VoiceActionCommand 434

18.4 为语音操作实现AlertDialog 437

18.5 实现多轮次语音操作 442

18.5.1 实现多轮次AddFood 442

18.5.2 实现多轮次RemoveFood 445

18.6 做出最佳猜测 448

18.6.1 放宽匹配的严格度 448

18.6.2 放宽命令之间的严格度 450

18.6.3 做出有根据的猜测 451

18.7 在识别失败时做出响应 453

18.7.1 确定不是命令 455

18.7.2 确定不准确的识别 456

18.7.3 没有理解 456

18.8 小结 456

第19章 实现语音激活 457

19.1 实现语音激活 458

19.1.1 启动语音识别 458

19.1.2 在Activity中实现语音激活 461

19.1.3 使用移动检测激活语音识别 465

19.1.4 使用麦克风激活语音识别 467

19.1.5 使用持续的语音识别激活语音识别 469

19.1.6 使用NFC激活语音识别 473

19.2 实现持久的语音激活 475

19.3 小结 480