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第1章 绪论 1

1.1 电子探测系统的任务 1

1.1.1 目标的探测 1

1.1.2 目标参数测量 2

1.1.3 目标成像及识别 4

1.1.4 雷达与声呐工作波段划分 5

1.2 电子探测系统的组成与应用 8

1.2.1 被动探测系统的组成 8

1.2.2 主动探测系统的组成 8

1.2.3 雷达和声呐的分类 9

1.3 电子探测系统战术和技术指标 10

1.3.1 探测能力技术指标 10

1.3.2 估计精度技术指标和分辨率技术指标 11

1.3.3 电子探测系统主要技术参数 12

1.4 电子探测系统的发展史 13

1.4.1 雷达发展史 13

1.4.2 声呐发展史 16

思考题与习题 21

参考文献 21

第2章 发射与接收系统 22

2.1 发射系统的功能和技术指标 22

2.2 雷达发射系统 24

2.2.1 发射系统的组成 24

2.2.2 主振放大式发射机 24

2.2.3 固态发射机 26

2.2.4 频率合成器 28

2.2.5 当前常用频率合成技术及其特点 29

2.3 声呐发射系统 32

2.3.1 声呐发射系统的组成及作用 32

2.3.2 匹配网络 33

2.3.3 收发转换开关 35

2.4 接收系统的组成及技术指标 36

2.4.1 雷达接收机的组成及技术指标 36

2.4.2 声呐接收机的组成及技术指标 38

2.4.3 数字化接收机 39

2.5 噪声系数和灵敏度 40

2.5.1 噪声系数 40

2.5.2 灵敏度 41

2.6 动态范围和增益控制 41

2.6.1 动态范围 41

2.6.2 增益控制 42

2.6.3 对数放大器 43

思考题与习题 44

参考文献 44

第3章 距离测量 45

3.1 脉冲测距 45

3.1.1 脉冲测距原理 45

3.1.2 距离分辨率 46

3.1.3 距离测量精度 46

3.2 调频测距 47

3.2.1 调频连续波测距基本工作原理 47

3.2.2 运动目标的调频连续波测距 48

3.2.3 调频连续波雷达特点 48

3.3 相位测距 49

3.4 雷达距离跟踪 49

3.4.1 人工距离跟踪 50

3.4.2 自动距离跟踪 51

3.5 声呐被动测距 52

3.5.1 基于距离差的被动测距 53

3.5.2 基于相位差的被动测距 53

3.5.3 两种方法的对比及应用 53

思考题与习题 54

参考文献 54

第4章 角度测量原理 55

4.1 测角基本方法 55

4.1.1 幅度测角原理 55

4.1.2 相位测角原理 58

4.1.3 互谱测角原理 60

4.2 线阵天线波束扫描方法 61

4.2.1 窄带线阵波束形成与方向性图 62

4.2.2 圆阵与圆弧阵的波束形成 67

4.2.3 宽带波束形成 70

4.2.4 加权 71

4.2.5 加挡 74

4.3 波束扫描方式 76

4.3.1 雷达波束形状和扫描方法 76

4.3.2 声呐波束扫描 77

4.4 雷达自动测角和角度跟踪 79

4.5 相控阵雷达 81

4.5.1 相控阵天线和相控阵雷达的特点 81

4.5.2 相控阵波束扫描三种基本方式 82

4.5.3 平面相控阵雷达波束形成 84

4.5.4 相控阵雷达的馈电和馈相方式 86

4.5.5 有源相控阵 87

4.5.6 数字阵列雷达 89

4.6 三坐标雷达 90

4.6.1 三坐标雷达的数据率 90

4.6.2 单波束、多波束三坐标雷达 91

4.6.3 仰角测量范围和高度测量 92

思考题与习题 94

参考文献 94

第5章 运动目标检测和速度测量 95

5.1 径向速度的测量 95

5.1.1 多普勒效应 95

5.1.2 多普勒信息的提取方法 98

5.2 运动目标显示与检测 101

5.2.1 雷达动目标显示（MTI）工作原理 101

5.2.2 雷达动目标检测（MTD）工作原理 105

5.2.3 运动杂波的抑制 108

5.3 声呐的自身多普勒（ODN）抑制技术 108

5.3.1 改变本振信号的频率 108

5.3.2 改变发射信号的频率 109

5.4 运动平台雷达动目标检测技术 109

5.4.1 多普勒雷达的杂波特点 109

5.4.2 机载动目标显示（AMTI） 115

5.4.3 PD雷达脉冲重复频率的选择 117

5.4.4 不同重复频率PD雷达信号处理 120

5.4.5 距离模糊的消除 120

5.5 切向速度测量原理 121

思考题与习题 122

参考文献 124

第6章 信号理论基础 125

6.1 匹配滤波器 125

6.1.1 白噪声背景下的匹配滤波器 125

6.1.2 色噪声背景下的匹配滤波器 126

6.1.3 匹配滤波器增益 126

6.2 信号检测 127

6.2.1 信号检测模型和似然比 127

6.2.2 被动声呐信号检测 127

6.2.3 主动雷达和声呐信号检测 129

6.2.4 恒虚警检测 132

6.3 信号的模糊函数 133

6.3.1 模糊函数的定义 134

6.3.2 典型信号的模糊函数 135

6.3.3 宽带模糊函数 139

6.4 信号模糊函数的应用 139

6.4.1 距离和频率分辨率 139

6.4.2 多普勒容限 141

6.4.3 距离和速度估计及测量精度 142

6.5 脉冲压缩技术 144

6.5.1 线性调频信号及其脉冲压缩处理 144

6.5.2 脉冲压缩处理的主要指标 149

思考题与习题 149

参考文献 150

第7章 数据录取、处理和显示 151

7.1 雷达目标坐标参数的录取方法 151

7.1.1 目标距离数据的录取方法 151

7.1.2 目标角度数据的录取方法 152

7.1.3 目标高度数据的录取方法 152

7.1.4 其他参数的录取方法简介 153

7.2 雷达和声呐的显示终端 155

7.2.1 雷达的显示器 155

7.2.2 声呐的显示器 158

7.3 雷达数据处理 158

7.3.1 雷达数据处理分类及术语定义 158

7.3.2 雷达数据处理的实现 161

附：标准卡尔曼滤波公式 169

思考题与习题 170

参考文献 170

第8章 雷达与声呐方程和目标特性 171

8.1 雷达方程 171

8.1.1 基本雷达方程 171

8.1.2 雷达最大作用距离 172

8.1.3 脉冲压缩雷达方程 173

8.2 雷达目标截面积 174

8.2.1 窄带雷达目标截面积 174

8.2.2 高分辨力雷达目标截面积 174

8.2.3 目标截面积与雷达工作波长的关系 175

8.2.4 雷达目标特性与极化的关系 176

8.3 雷达杂波模型 177

8.3.1 地、海面反射特性 177

8.3.2 杂波的幅度起伏 179

8.4 雷达目标起伏模型 181

8.5 声呐方程 182

8.5.1 声呐方程中出现的参数 182

8.5.2 被动声呐方程 183

8.5.3 主动声呐方程 184

思考题与习题 185

参考文献 188

第9章 探测与预警新技术 189

9.1 探测与预警系统简介 189

9.1.1 天基预警系统 189

9.1.2 空基探测与预警系统 191

9.1.3 陆基探测与预警系统 196

9.1.4 海基探测与预警系统 198

9.1.5 水下探测与预警系统 207

9.2 合成孔径成像与干涉合成孔径成像 209

9.2.1 合成孔径成像原理 209

9.2.2 逆合成孔径雷达成像原理 212

9.2.3 干涉合成孔径原理及应用 213

9.3 超视距雷达 215

9.3.1 地波和天波超视距 215

9.3.2 微波大气波导超视距雷达 216

9.4 声学海洋仪器 217

9.4.1 图像声呐 217

9.4.2 海流速度剖面仪 220

9.4.3 水声定位技术 221

9.5 被动多基地雷达 226

9.5.1 基于时差定位 227

9.5.2 到达方向交叉定位 227

9.5.3 差分多普勒定位 227

9.6 空时二维自适应处理 227

9.6.1 空域滤波 228

9.6.2 从信号检测谈起 228

9.6.3 雷达杂波的空时二维谱 229

9.6.4 空时信号模型 230

9.6.5 最优空时二维处理 232

9.6.6 空—时二维处理的降维 233

思考题与习题 234

参考文献 234

第10章 电子对抗基本原理 235

10.1 电子对抗及分类 235

10.1.1 电子对抗定义 235

10.1.2 电子对抗分类 236

10.2 电子对抗中的信号侦测 236

10.2.1 侦察系统主要技术指标 237

10.2.2 测频接收机 238

10.2.3 信号处理和参数估计 241

10.3 电子对抗中的电子进攻技术 243

10.3.1 电子进攻的概念和分类 243

10.3.2 干扰方程 246

10.3.3 有源干扰 247

10.3.4 无源干扰 249

10.3.5 隐身技术 251

10.3.6 电子战中的摧毁技术 252

10.4 有源干扰基本原理 255

10.4.1 压制性干扰原理 255

10.4.2 欺骗式干扰原理 261

10.5 电子对抗中的电子防护技术 266

10.5.1 反电子侦察 266

10.5.2 防止干扰进入接收机的技术 267

10.5.3 接收机抗干扰技术 269

10.6 电子对抗军事意义与运用 271

10.6.1 贝卡谷地空战 271

10.6.2 海湾战争 272

思考题与习题 273

参考文献 273