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第1篇 液压传动 1

第1章 液压传动概述 1

1.1 液压传动的工作原理及系统组成 1

1.1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.2 液压传动系统的组成 2

1.1.3 液压系统的图形符号 3

1.2 液压传动的特点 4

1.3 液压传动的发展与应用 4

小结 5

习题 5

第2章 液压流体力学基础 6

2.1 液压油 6

2.1.1 液压油的主要物理性质 6

2.1.2 液压油的分类和选用 10

2.2 液体静力学基础 12

2.2.1 液体静压力及其特性 12

2.2.2 液体静压力的基本方程 13

2.2.3 压力的表示方法及单位 14

2.2.4 帕斯卡原理 15

2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力 16

2.3 液体动力学 17

2.3.1 基本概念 17

2.3.2 连续性方程 19

2.3.3 伯努利方程 20

2.3.4 定常流动的压力损失计算 22

2.4 孔口和缝隙的流量计算 24

2.4.1 孔口流量计算 24

2.4.2 缝隙流量计算 25

2.5 液压冲击与空穴现象 26

2.5.1 液压冲击 26

2.5.2 空穴现象 26

小结 27

习题 27

第3章 液压动力元件 30

3.1 液压泵概述 30

3.1.1 液压泵的工作原理及特点 30

3.1.2 液压泵的主要性能参数 31

3.2 齿轮泵 33

3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理及特点 33

3.2.2 齿轮泵的常见故障现象、产生原因及排除方法 36

3.3 叶片泵 37

3.3.1 单作用叶片泵 37

3.3.2 双作用叶片泵 39

3.3.3 限压式变量叶片泵 40

3.3.4 叶片泵的常见故障现象、产生原因及排除方法 42

3.4 柱塞泵 42

3.4.1 径向柱塞泵 43

3.4.2 轴向柱塞泵 43

3.4.3 柱塞泵的常见故障现象、产生原因及排除方法 45

3.5 液压泵的选用 46

3.5.1 液压泵类型的选择 46

3.5.2 液压泵额定压力和额定流量的确定 47

小结 47

习题 47

第4章 液压执行元件 49

4.1 液压马达 49

4.1.1 液压马达的特点及分类 49

4.1.2 液压马达的工作原理 50

4.1.3 液压马达的基本参数 51

4.1.4 液压马达的常见故障现象、产生原因及排除方法 52

4.2 液压缸 52

4.2.1 液压缸的分类 52

4.2.2 液压缸的计算 54

4.2.3 液压缸的典型结构及组成 57

4.2.4 液压缸的常见故障现象、产生原因及排除方法 60

小结 60

习题 61

第5章 液压控制元件 63

5.1 方向控制阀 64

5.1.1 单向阀 64

5.1.2 换向阀 67

5.2 压力控制阀 75

5.2.1 溢流阀 75

5.2.2 减压阀 79

5.2.3 顺序阀 82

5.2.4 压力继电器 83

5.3 流量控制阀 85

5.3.1 节流口形式 85

5.3.2 普通节流阀 87

5.3.3 调速阀 87

5.4 插装阀及电液比例控制阀 89

5.4.1 插装阀 89

5.4.2 电液比例控制阀 93

5.5 液压阀的常见故障现象、产生原因及排除方法 94

小结 97

习题 98

第6章 液压辅助元件 100

6.1 油管和管接头 100

6.1.1 油管 100

6.1.2 管接头 100

6.2 油箱 102

6.3 过滤器 102

6.3.1 过滤精度 102

6.3.2 过滤器的类型、特点与安装 103

6.4 蓄能器 105

6.4.1 蓄能器的类型及结构特点 105

6.4.2 蓄能器的用途及安装 106

6.5 密封装置 107

6.5.1 对密封装置的要求 107

6.5.2 密封装置的类型和特点 107

6.6 其他附件 109

6.6.1 热交换器 109

6.6.2 压力计 110

6.6.3 压力计开关 110

小结 111

习题 111

第7章 液压基本回路 113

7.1 压力控制回路 113

7.1.1 调压回路 113

7.1.2 减压回路 114

7.1.3 增压回路 115

7.1.4 卸荷回路 115

7.1.5 保压回路 116

7.1.6 平衡回路 117

7.2 速度控制回路 118

7.2.1 调速回路 118

7.2.2 快速运动回路 128

7.2.3 速度换接回路 130

7.3 方向控制回路 131

7.3.1 换向回路 131

7.3.2 锁紧回路 132

7.4 多缸动作回路 133

7.4.1 顺序动作回路 133

7.4.2 同步回路 134

7.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 136

小结 137

习题 137

第8章 液压传动系统实例 141

8.1 组合机床动力滑台的液压系统 141

8.1.1 概述 141

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 142

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 144

8.2 数控机床的液压系统 144

8.2.1 概述 144

8.2.2 数控车床液压系统的工作原理 144

8.2.3 数控车床液压系统的特点 146

8.3 汽车起重机液压系统 146

8.3.1 概述 146

8.3.2 液压系统的工作原理 147

8.3.3 液压系统的主要特点 149

8.4 液压压力机液压系统 150

8.4.1 概述 150

8.4.2 YB32—200型液压压力机液压系统的工作原理 150

8.4.3 液压系统的主要特点 152

小结 153

习题 153

第2篇 气压传动 156

第9章 气压传动概述 156

9.1 空气的物理性质 156

9.1.1 空气与湿空气 156

9.1.2 气体体积的易变性 157

9.2 气体状态方程与气体流动规律 157

9.2.1 气体状态方程 157

9.2.2 气体流动规律 158

9.3 气压传动系统的工作原理及组成 158

9.3.1 气压传动系统的工作原理 158

9.3.2 气压传动系统的组成 159

9.4 气压传动的特点 160

9.4.1 气压传动的优点 160

9.4.2 气压传动的缺点 160

小结 160

习题 160

第10章 气源装置及气动辅助元件 162

10.1 气源装置 162

10.1.1 压缩空气站概述 162

10.1.2 空气压缩机 163

10.2 气源净化装置 164

10.2.1 空气过滤器 164

10.2.2 除油器 164

10.2.3 空气干燥器 165

10.2.4 后冷却器 165

10.2.5 储气罐 166

10.3 其他辅助元件 166

10.3.1 油雾器 166

10.3.2 消声器 168

10.3.3 转换器 168

小结 169

习题 169

第11章 气动执行元件 170

11.1 气缸 170

11.1.1 气缸的分类 170

11.1.2 几种常见气缸的工作原理和使用场合 170

11.1.3 标准化气缸简介 173

11.1.4 气缸的选用 173

11.1.5 气缸的常见故障现象、产生原因及排除方法 173

11.2 气动马达 174

11.2.1 气动马达的工作原理 174

11.2.2 气动马达的工作特性 174

11.2.3 气动马达的特点及应用 175

小结 175

习题 176

第12章 气动控制元件 177

12.1 方向控制阀 177

12.1.1 单向型控制阀 177

12.1.2 换向型控制阀 178

12.1.3 方向控制阀的常见故障现象、产生原因及排除方法 181

12.2 压力控制阀 182

12.2.1 减压阀的工作原理 182

12.2.2 压力控制阀的常见故障现象、产生原因及排除方法 183

12.3 流量控制阀 183

12.4 气动逻辑元件 183

12.4.1 气动逻辑元件的分类 184

12.4.2 高压截止式逻辑元件 184

小结 186

习题 186

第13章 气动基本回路及气动系统 187

13.1 换向回路 187

13.1.1 单作用气缸换向回路 187

13.1.2 双作用气缸换向回路 187

13.2 压力控制回路 188

13.2.1 一次压力控制回路 188

13.2.2 二次压力控制回路 188

13.2.3 高低压转换回路 188

13.3 速度控制回路 189

13.3.1 单作用缸速度控制回路 189

13.3.2 双作用缸速度控制回路 189

13.3.3 气液转换速度控制回路 190

13.3.4 缓冲回路 190

13.4 其他常用回路 191

13.4.1 安全保护回路 191

13.4.2 双手同时操作回路 191

13.4.3 延时回路 192

13.5 气压传动系统实例 193

13.5.1 工件夹紧气压传动系统 193

13.5.2 气动机械手气压传动系统 193

13.5.3 气液动力滑台气压传动系统 195

13.6 气压传动系统的常见故障现象、产生原因及排除方法 196

小结 196

习题 196

附录 198

附录A 常用单位换算表 198

附录B 常用液压与气动图形符号 198

参考文献 205