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绪论 1

第一篇 静力学 5

引言 5

第1章 静力学公理与物体受力分析 6

1.1 力的基本概念 6

1.2 静力学基本公理 7

1.3 约束及分类 9

1.4 物体的受力分析 12

思考题 15

习题 16

第2章 平面简单力系 19

2.1 平面汇交力系分析的几何法 19

2.2 平面汇交力系分析的解析法 21

2.3 力对点的矩 25

2.4 力偶与平面力偶系 27

思考题 31

习题 32

第3章 平面一般力系 35

3.1 平面一般力系的简化 36

3.2 平面一般力系的平衡方程 41

3.3 静定与超静定问题、物体系统的平衡 44

3.4 平面平行力系 48

3.5 平面简单桁架 49

思考题 52

习题 53

第4章 摩擦 59

4.1 滑动摩擦 59

4.2 考虑摩擦时物体的平衡 62

4.3 滚动摩擦简介 65

思考题 67

习题 68

第5章 空间力系简介 72

5.1 空间汇交力系 72

5.2 力对点的矩与力对轴的矩 74

5.3 空间一般力系的平衡 76

5.4 平行力系的中心、重心 78

思考题 85

习题 86

第二篇 运动学 90

引言 90

第6章 点的运动 91

6.1 矢量表示法 91

6.2 直角坐标表示法 92

6.3 自然表示法 96

思考题 105

习题 105

第7章 刚体的基本运动 108

7.1 刚体的平行移动 108

7.2 刚体的定轴转动 110

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 112

7.4 定轴轮系的传动比 115

思考题 117

习题 117

第8章 点的合成运动 121

8.1 合成运动的概念 121

8.2 点的速度合成定理 124

8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 129

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 134

思考题 136

习题 137

第9章 刚体的平面运动 142

9.1 刚体的平面运动方程 143

9.2 平面图形各点的速度分析 145

9.3 平面图形各点的加速度分析 154

思考题 158

习题 159

第三篇 动力学 165

引言 165

第10章 质点动力学 167

10.1 动力学基本定律 167

10.2 质点运动微分方程 168

思考题 175

习题 176

第11章 动量定理 179

11.1 动量和冲量 179

11.2 动量定理 183

11.3 质心运动定理 190

思考题 194

习题 195

第12章 动量矩定理 199

12.1 质点动量矩定理 199

12.2 质点系动量矩定理 202

12.3 刚体的转动惯量、平行移轴公式 207

12.4 刚体绕定轴转动微分方程 210

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 215

12.6 刚体平面运动微分方程 217

思考题 221

习题 222

第13章 动能定理 230

13.1 功 230

13.2 动能 235

13.3 动能定理 238

13.4 功率 功率方程 机械效率 245

13.5 势力场的概念 机械能守恒定律 248

13.6 动力学普遍定理的综合应用 252

思考题 256

习题 257

第14章 动静法（达朗伯原理） 265

14.1 质点惯性力的概念 265

14.2 质点的动静法 266

14.3 质点系的动静法 267

11.4 刚体惯性力的简化 268

14.5 转子的静平衡与动平衡 274

思考题 275

习题 276

部分习题参考答案 279

参考文献 289