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群目标跟踪PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:耿文东,王元钦,董正宏著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787118090833
- 页数:153 页
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 目标跟踪概况 1
1.2.1 单目标跟踪发展概况 2
1.2.2 多目标跟踪发展概况 2
1.2.3 数据融合发展概况 4
1.2.4 编队目标跟踪概况 6
1.2.5 典型目标跟踪系统 11
1.3 群目标跟踪理论 12
1.3.1 群目标跟踪产生背景 12
1.3.2 群目标跟踪思想形成 15
1.3.3 群目标概念与内涵 18
1.3.4 群目标跟踪原理 20
1.3.5 群目标跟踪应用前景 23
1.4 范围与概貌 25
1.5 小结 26
第二章 基础知识 28
2.1 常用术语 28
2.2 卡尔曼滤波 30
2.2.1 滤波描述 31
2.2.2 滤波器模型 33
2.2.3 滤波与预测模型小结 35
2.3 目标运动模型 37
2.3.1 问题描述 37
2.3.2 基本运动模型 39
2.4 多目标跟踪基本算法 41
2.4.1 概述 41
2.4.2 最近邻域关联算法 42
2.4.3 概率数据关联算法 43
2.4.4 联合概率数据关联算法 48
2.4.5 广义概率数据关联 54
2.5 小结 60
第三章 群目标分群检测与群起始 61
3.1 引言 61
3.2 群目标分群检测算法 62
3.2.1 编队目标分群方法分析 62
3.2.2 群目标形成的目标间距准则 64
3.2.3 基于点迹的群目标分群检测 68
3.3 基于群目标几何中心的群起始 70
3.3.1 编队目标航迹起始分析 70
3.3.2 基于几何中心的群起始 72
3.4 小结 74
第四章 单群目标数据关联与航迹维持 76
4.1 引言 76
4.2 群目标关联门与跟踪门 77
4.2.1 群目标跟踪门 78
4.2.2 群目标关联门 80
4.3 单群目标最近邻—全邻数据关联算法 81
4.3.1 群目标量测权值计算 82
4.3.2 单群目标数据关联 83
4.4 小结 85
第五章 多群目标数据关联与航迹维持 87
5.1 引言 87
5.2 双重多多对应的多群目标数据关联思想 88
5.3 多群目标关联门交叉检测矩阵的建立 91
5.4 多群目标公共量测分离检测矩阵的建立 92
5.5 多群目标联合关联概率与等效量测计算 93
5.6 小结 98
第六章 群目标合并分离检测与态势认知 100
6.1 引言 100
6.2 群目标机动描述 100
6.3 编队目标合并与分离检测方法分析 102
6.3.1 基于边缘航迹的编队目标合并与分离检测方法 102
6.3.2 基于目标间距的编队目标合并与分离检测方法 103
6.4 群目标合并算法 105
6.4.1 基于关联门准则的点迹与航迹合并算法 105
6.4.2 基于指向—隐含速度约束的航迹与航迹合并算法 106
6.5 群目标分离检测算法研究 109
6.5.1 群目标分离检测的基本思想 109
6.5.2 关联门内预置子波门的二次关联分离检测算法 114
6.6 等效量测平稳过渡与群撤销算法 121
6.6.1 等效量测平稳过渡算法 121
6.6.2 群撤销算法 122
6.7 小结 122
第七章 群目标跟踪算法仿真 125
7.1 引言 125
7.2 仿真条件 125
7.3 仿真结果与分析 128
7.3.1 群目标跟踪基本构架验证 128
7.3.2 分群检测与群起始算法验证 130
7.3.3 单群目标数据关联与航迹维持算法验证 131
7.3.4 多群目标数据关联与航迹维持算法验证 133
7.3.5 群目标合并与平稳过渡算法验证 136
7.3.6 群目标分离检测与群撤销算法验证 137
7.3.7 密集目标跟踪能力与虚假量测抑制能力验证 138
7.4 小结 140
参考文献 142
- 《全面小康目标下甘肃农村反贫困研究》杨智 2017
- 《初中英语主题单元育人目标设计与实践》柴本胜著 2019
- 《单元跟踪测试 3 第2版》朱英,周莉琨,安坤主编 2019
- 《多目标下竞争企业的碳排放权初始分配理论与实证研究》夏晖著 2019
- 《水下磁性目标精密探测理论与方法》卞光浪,翟国君,欧阳永忠,于波,边刚著 2019
- 《世界社会主义跟踪研究报告 2017-2018 且听低谷新潮声 14》李慎明主编 2018
- 《高光谱遥感图像异常目标检测研究》成宝芝 2019
- 《计算机视觉前沿发展:目标检测专题》田彦主编 2020
- 《地球大数据支撑可持续发展目标报告 2019版》郭华东主编 2019
- 《基于视觉的海洋浮标目标探测技术》蔡成涛 2019
- 《NLP英语教学法》成宇宏著 2019
- 《水浒解“毒”》郭相宏著 2019
- 《不要在拼搏的年纪选择安逸》秦钦编著 2019
- 《中医簇药学》骆杰伟,郑姜钦主编 2019
- 《愿你慢慢长大 爸爸写给女儿的二十封信》李映宏著 2019
- 《抉择》王小钦编绘 2019
- 《读红楼·学管理》李谋宏著 2019
- 《英语单词情境认知大书》儿童英语研究小组著;王元芳绘 2019
- 《初冬小阳春》郑民钦编著 2019
- 《杜甫秦州诗的诗意解读》王元忠著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017