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第一章 绪论 1

第一节 汽车电子技术发展概况 1

一、汽车电子技术发展历史 1

二、汽车电子技术应用现状 2

三、汽车电子控制技术的展望 5

第二节 单片机概述 6

一、单片机的基本概念及特点 6

二、单片机的发展概况 7

三、单片机的发展趋势 8

第二章 计算机基础知识 11

第一节 数制 11

一、计算机中采用的数制 11

二、各种数制的转换 12

第二节 计算机的基础电路 13

一、逻辑（门）电路 13

二、触发器 15

三、寄存器 17

四、计数器 19

五、运算电路 21

第三节 计算机的基本部件 23

一、运算器 23

二、控制器 23

三、存储器 25

四、总线结构 27

第三章 单片机的组成与工作原理 30

第一节 单片机的硬件构成 30

一、单片机的组成部件 30

二、单片机的内部结构与工作原理 32

三、单片机的存储结构 34

四、单片机I/O接口的电路原理 36

五、单片机的时钟、时序与工作方式 38

第二节 单片机的软件基础 41

一、单片机指令系统概述 41

二、单片机的寻址方式 43

三、单片机的指令系统 46

四、汇编语言与程序设计简介 57

第三节 单片机的中断 62

一、单片机中断概述 62

二、单片机中断系统的硬件结构 64

三、单片机中断控制过程 67

四、单片机中断的应用 68

第四节 单片机的定时／计数器 69

一、定时／计数器概述 69

二、定时／计数器的硬件结构 70

三、定时／计数器的工作方式 72

四、定时／计数器的应用 73

第五节 单片机的串行接口 75

一、串行通信概述 75

二、单片机串行口的硬件结构 77

三、单片机串行口的工作方式 79

第四章 汽车电子控制器的构成 81

第一节 汽车电子控制器概述 81

一、汽车电子控制系统的功能与类型 81

二、汽车电子控制系统的基本组成 82

三、汽车电子控制器的基本组成 85

第二节 汽车电子控制器输入电路 85

一、数字信号输入电路 86

二、模拟信号输入电路 86

三、传感器电源 87

第三节 微处理器 87

一、中央微处理器的构成 88

二、程序存储器的作用与类型 88

三、数据存储器的作用 89

四、输入／输出接口 89

第四节 汽车电子控制器输出电路 90

一、输出电路的构成 90

二、信号转换电路 90

三、执行器驱动电路 91

第五章 汽车电子控制系统执行器 92

第一节 直流电动机 92

一、直流电动机的结构类型 92

二、直流电动机的控制方式 93

三、直流电动机的检测方法 94

第二节 步进电动机 95

一、步进电动机的结构特点 95

二、步进电动机的转动原理 96

三、步进电动机的控制方式 97

四、步进电动机的检测方法 97

第三节 直动电磁阀 98

一、直动电磁阀的结构原理 98

二、直动电磁阀的控制方式 98

三、直动电磁阀的检测方法 99

第四节 转动电磁阀 100

一、转动电磁阀的结构类型 100

二、转动电磁阀的工作原理 100

三、转动电磁阀的检测方法 101

第五节 继电器 101

一、继电器的结构类型 102

二、继电器的控制方式 102

三、继电器的检测方法 103

第六章 典型汽车电子控制系统 104

第一节 发动机电子控制系统 104

一、发动机电子控制系统概述 104

二、汽油喷射控制原理 107

三、点火控制原理 108

四、发动机怠速控制原理 110

五、炭罐通气量控制原理 111

六、废气再循环控制原理 112

七、汽车发动机电子控制系统实例 113

第二节 自动变速器控制系统 115

一、自动变速器电子控制系统概述 115

二、自动变速器换档控制原理 118

三、自动变速器油压控制原理 120

四、自动变速器变矩器锁止控制原理 122

五、自动变速器电子控制系统实例 123

第三节 防滑电子控制系统 126

一、防滑电子控制系统概述 126

二、制动防抱死控制原理 127

三、防滑转控制原理 128

四、汽车防滑电子控制系统实例 129

第四节 动力转向电子控制系统 134

一、动力转向电子控制系统概述 134

二、动力转向电子控制原理 135

三、动力转向电子控制系统实例 136

第五节 悬架电子控制系统 138

一、悬架电子控制系统概述 138

二、主动悬架电子控制原理 140

三、主动悬架电子控制系统实例 144

第六节 汽车巡航电子控制系统 147

一、汽车巡航电子控制系统概述 147

二、汽车巡航电子控制原理 148

三、汽车巡航电子控制系统实例 152

第七节 安全气囊电子控制系统 153

一、安全气囊电子控制系统概述 153

二、安全气囊控制原理 154

三、安全气囊电子控制系统实例 158

第八节 汽车电子控制系统故障自诊断 159

一、汽车电子控制系统故障自诊断概述 159

二、汽车电子控制系统故障自诊断原理 160

第七章 汽车电子控制器的检修 162

第一节 汽车电子控制器检修方法特点分析 162

一、汽车电子控制器检测概述 162

二、汽车ECU故障检测的一般程序 163

三、汽车ECU的动态检测法简介 164

第二节 汽车电子控制器的检测方法示例 165

一、发动机ECU的检测 165

二、自动变速器ECU的检测 170

三、防抱死制动系统ECU的检测 179

四、悬架控制系统ECU的检测 184

五、安全气囊系统ECU的检测 187

六、汽车巡航系统ECU的检测 191

第八章 典型汽车电子控制器的检测参数 195

第一节 东风雪铁龙车系电控系统ECU检测参数 195

一、爱丽舍轿车TU5JP/K发动机ECU检测参数 195

二、爱丽舍轿车防盗系统ECU检测参数 196

三、赛纳轿车发动机ECU检测参数 196

第二节 东风本田CR-V轿车ECU检测参数 199

一、发动机ECU检测参数 199

二、ABS ECU检测参数 205

第三节 东风日产天籁轿车ECU检测参数 206

一、发动机ECU检测参数 206

二、自动变速器ECU检测参数 214

第四节 北京现代车系电控系统ECU检测参数 216

一、北京现代途胜轿车发动机ECU检测参数 216

二、北京现代御翔轿车发动机ECU检测参数 218

第五节 一汽丰田卡罗拉轿车电控系统ECU检测参数 221

一、发动机ECU检测参数 221

二、自动变速器ECU检测参数 224

三、ABS ECU检测参数 226

四、动力转向系统ECU检测参数 227

第六节 广汽丰田凯美瑞轿车电控系统ECU检测参数 228

一、发动机ECU检测参数 228

二、自动变速器ECU检测参数 231

三、ABS ECU检测参数 232

四、空调系统ECU检测参数 232

第七节 其他汽车电控系统ECU检测参数 234

一、奇瑞东方之子轿车发动机ECU检测参数 234

二、长安马自达3轿车发动机ECU检测参数 238

三、中华轿车自动变速器ECU检测参数 241

四、东南菱帅轿车自动变速器ECU检测参数 243

参考文献 246