![微惯性系统及应用](https://cover.qianqiantushu.cc/95/s627ea84.jpg)
![微惯性系统及应用](https://cover.qianqiantushu.cc/95/s627ea84.jpg)
微惯性系统及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:毛奔,张晓宇编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787566106285
- 页数:307 页
第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2 MEMS的设计 10
1.3 MEMS制造 12
1.4微机电系统与微加工制造技术 14
1.5 MEMS中的微光学MOEMS 22
1.6微惯性器件及微惯性技术的发展 27
1.7微惯性系统的应用 37
第2章 微惯性系统基本工作原理 53
2.1微惯性器件的动力学基础 53
2.2微惯性航姿系统的工作原理 61
2.3姿态角的定义和更新 62
2.4捷联惯性导航系统的工作原理 67
2.5 GPS定位原理 70
第3章 微惯性器件的功能材料及加工制造技术 72
3.1硅材料的物理性能 72
3.2微机电系统加工技术基础 78
第4章 微惯性器件 100
4.1微传感器的的敏感机理 100
4.2压力传感器 117
4.3加速度传感器 131
4.4陀螺 155
4.5与MOEMS有关的传感器 186
第5章 微惯性器件的测试、标定与误差分析 196
5.1惯性器件测试基本概念 196
5.2微机械加速度计的测试与标定 207
5.3微机械陀螺仪的测试与标定 211
5.4微机械陀螺仪随机误差建模与分析补偿 217
5.5微机械陀螺随机误差的时间序列分析建模 218
5.6 MEMS陀螺小波去噪 233
5.7 MEMS陀螺随机误差的Allan方差分析方法 240
5.8微惯性器件的温度性能分析 246
5.9硅微惯性器件的测试实例 249
第6章 微惯性测量稳定系统 253
6.1微惯性测量系统 253
6.2微惯性稳定系统 263
第7章 基于微惯性系统的组合导航技术 275
7.1微惯性组合导航系统的基本原理 275
7.2微惯性组合导航系统的实现形式 277
7.3卡尔曼滤波在微惯性组合导航系统中的应用 279
7.4粒子滤波在微惯性组合导航系统中的应用 286
7.5 EKF/UKF在微惯性/GPS组合导航系统中的应用 292
7.6 EPF/UPF在微惯性/GPS组合导航系统中的应用 300
参考文献 304
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《羊脂球 莫泊桑短篇小说选》(法)莫泊桑著;张英伦译 2010
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019