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绪论 1

0.1 机器的组成及其特征 1

0.2 本课程的性质、研究对象、任务和学习方法 5

0.3 机械零件的失效形式及设计准则 5

0.4 机械设计的基本要求及程序 6

0.5 习题 8

第1章 平面机构及其运动简图 10

1.1 平面运动副 10

1.2 平面机构的运动简图 12

1.3 平面机构的自由度 15

1.4 习题 18

第2章 平面连杆机构 21

2.1 铰链四杆机构 21

2.2 铰链四杆机构的其他形式 24

2.3 平面四杆机构的工作特性 27

2.4 平面四杆机构运动设计简介 30

2.5 习题 35

第3章 凸轮机构 37

3.1 概述 37

3.2 从动件的常用运动规律 39

3.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 42

3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 45

3.5 习题 47

第4章 间歇运动机构 50

4.1 棘轮机构 50

4.2 槽轮机构 54

4.3 不完全齿轮机构 56

4.4 习题 57

第5章 带传动 58

5.1 带传动的类型和特点 58

5.2 V带和带轮 60

5.3 V带传动工作能力分析 64

5.4 普通V带传动设计计算 66

5.5 同步带传动 75

5.6 带传动的安装、张紧和维护 83

5.7 习题 86

第6章 链传动 87

6.1 链传动的特点和类型 87

6.2 滚子链和链轮 88

6.3 链传动的传动比及运动的不均匀性 92

6.4 链传动的设计计算 93

6.5 链传动的布置、张紧和润滑 97

6.6 习题 100

第7章 齿轮传动 101

7.1 齿轮传动的特点、类型及齿廓啮合基本规律 101

7.2 渐开线齿廓 104

7.3 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 106

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 108

7.5 渐开线齿轮的加工方法和根切现象 110

7.6 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动 112

7.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 114

7.8 直齿圆锥齿轮传动 118

7.9 齿轮传动的失效形式和设计准则 121

7.10 齿轮常用材料及热处理 122

7.11 齿轮传动精度简介 124

7.12 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 125

7.13 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 132

7.14 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 135

7.15 齿轮的结构设计 136

7.16 齿轮传动的润滑 138

7.17 习题 139

第8章 蜗杆传动 142

8.1 蜗杆传动的类型和特点 142

8.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 144

8.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构 147

8.4 蜗杆传动的强度计算 150

8.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 152

8.6 习题 156

第9章 机械传动系统及其传动比 159

9.1 概述 159

9.2 定轴轮系的传动比计算 160

9.3 行星轮系的传动比计算 161

9.4 组合轮系 164

9.5 典型机械传动系统及其传动比计算 165

9.6 习题 171

第10章 螺纹联接与螺旋传动 174

10.1 螺纹 174

10.2 螺纹联接的主要类型和使用 178

10.3 螺栓联接的强度计算 179

10.4 螺旋传动 183

10.5 习题 190

第11章 轴系零部件 193

11.1 滑动轴承 193

11.2 滚动轴承 197

11.3 键联接和销联接 207

11.4 轴 211

11.5 轴承的组合设计 222

11.6 习题 226

第12章 其他常用零部件 230

12.1 联轴器 230

12.2 离合器 234

12.3 弹簧 236

12.4 习题 239

第13章 刚性回转件的平衡 241

13.1 平衡的目的和分类 241

13.2 刚性转子的平衡计算 241

13.3 回转件平衡实验法 244

13.4 习题 247

第14章 创新思维和创新设计方法简介 249

14.1 创新思维简介 249

14.2 创新设计方法简介 252

附录Ⅰ 260

附录Ⅱ 263

习题参考答案 268

参考文献 276