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绪论 1

0.1 工程力学的任务 1

0.2 工程力学研究的对象 2

0.3 工程力学研究的方法 3

第一篇 刚体静力学 4

第1章 基本概念及基本原理 4

1.1 力的概念 4

1.2 静力学基本原理 5

1.3 力的分解与力的投影 6

1.4 力矩 7

1.5 力偶 11

习题 13

第2章 约束、约束力及受力分析 15

2.1 约束与约束反力 15

2.2 计算简图和示力图 21

习题 26

第3章 汇交力系的平衡 28

3.1 汇交力系 28

3.2 汇交力系的简化 28

3.3 汇交力系的平衡 30

习题 32

第4章 力偶系的平衡 35

4.1 力偶系 35

4.2 力偶系的简化 35

4.3 力偶系的平衡 37

习题 38

第5章 平面任意力系的平衡 40

5.1 平面任意力系 40

5.2 力的平移定理 41

5.3 平面任意力系的简化 42

5.4 平行线分布力的简化 45

5.5 平面任意力系的平衡 47

5.6 静定与超静定问题及物体系统的平衡问题 50

习题 54

第6章 空间任意力系的平衡 61

6.1 空间任意力系 61

6.2 空间任意力系的简化 61

6.3 重心和形心 65

6.4 空间平行分布力系的简化 69

6.5 空间任意力系的平衡 70

习题 73

第7章 静力学专题 78

7.1 静定桁架 78

7.2 摩擦及有摩擦的平衡问题 84

习题 93

第二篇 材料力学 99

第8章 材料力学的基本概念 99

8.1 材料力学的任务 99

8.2 变形固体的概念及其基本假设 100

8.3 材料力学的研究对象及杆件的基本变形 101

8.4 内力和应力 102

8.5 位移和应变 104

第9章 杆的轴向拉压变形 106

9.1 概述 106

9.2 轴力及轴力图 107

9.3 拉压杆件横截面上的正应力 109

9.4 应力集中的概念 111

9.5 拉压杆件的变形 112

9.6 拉伸和压缩时材料的力学性质 117

9.7 拉压杆件的强度计算 124

9.8 拉压超静定问题 128

习题 133

第10章 扭转 138

10.1 概述 138

10.2 扭矩和扭矩图·传动轴外力偶矩的计算 138

10.3 圆杆扭转时的应力 140

10.4 圆杆扭转时的变形·扭转超静定问题 146

10.5 扭转时材料的力学性质 148

10.6 扭转圆杆的强度计算和刚度计算 149

10.7 非圆截面杆的扭转 151

习题 155

第11章 连接件强度计算 159

11.1 概述 159

11.2 铆接强度计算 160

习题 166

第12章 弯曲内力 168

12.1 概述 168

12.2 剪力和弯矩 169

12.3 剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 171

12.4 剪力、弯矩和荷载集度间的关系 175

12.5 叠加法作弯矩图 179

习题 180

第13章 弯曲应力 183

13.1 概述 183

13.2 梁横截面上的正应力 183

13.3 梁横截面上的切应力 189

13.4 梁的强度计算和合理设计 195

13.5 开口薄壁截面梁的切应力·弯曲中心 201

习题 204

第14章 弯曲变形 209

14.1 梁的挠度和转角 209

14.2 梁的挠曲线近似微分方程 209

14.3 积分法计算梁的变形 210

14.4 叠加法计算梁的变形 214

14.5 梁的刚度计算 216

14.6 简单超静定梁 218

习题 221

第15章 应力状态分析 224

15.1 应力状态的概念 224

15.2 平面应力状态分析 224

15.3 基本变形杆件的应力状态分析 231

15.4 三向应力状态分析 234

15.5 广义胡克定律·体积应变 236

15.6 应变能和应变能密度 240

15.7 平面应变状态分析 243

习题 247

第16章 强度理论 251

16.1 强度理论的概念 251

16.2 四种常用的强度理论 251

16.3 莫尔强度理论 253

16.4 强度理论的应用 255

习题 261

第17章 组合变形 264

17.1 概述 264

17.2 斜弯曲 264

17.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 270

17.4 偏心压缩（拉伸） 272

17.5 弯曲与扭转的组合变形 277

习题 280

第18章 压杆稳定 284

18.1 压杆稳定性的概念 284

18.2 细长压杆的临界力 286

18.3 压杆的柔度与压杆的非弹性失稳 289

18.4 压杆的稳定计算及提高压杆稳定性的措施 293

习题 300

第19章 动荷载和交变应力 304

19.1 概述 304

19.2 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力 304

19.3 构件受冲击时的应力和变形 308

19.4 交变应力和疲劳破坏 312

19.5 对称循环下的疲劳极限及其影响因素 315

19.6 对称循环下构件的疲劳强度计算 316

习题 318

附录A 平面图形几何性质 322

附录B 型钢表 335

习题参考答案 345

参考文献 357