满意容错控制PDF电子书下载

1绪论 1

1.1容错控制的意义 1

1.1.1容错控制的研究意义 1

1.1.2容错控制的基本概念 2

1.2容错控制研究进展与现状分析 2

1.2.1被动容错控制 3

1.2.2主动容错控制 4

1.2.3容错控制理论近期研究的一些热点和新成果 5

1.3满意容错控制的提出 10

1.4本书内容概述 11

参考文献 12

2满意容错控制的基础问题 20

2.1满意容错控制的含义 20

2.2满意容错控制研究的可行性 21

2.3满意容错控制主要研究内容 23

2.3.1相容性分析理论 23

2.3.2满意容错控制设计方法 24

2.4故障系统模型 24

2.4.1 0-1型故障模型 25

2.4.2连续型增益故障模型 25

2.4.3区间型故障模型 26

2.5性能指标与条件约束集合 26

2.5.1几类常见性能指标 26

2.5.2条件约束 28

2.6相容性分析与控制器求解的常用算法 29

2.6.1基于Riccati方程的方法 29

2.6.2基于线性矩阵不等式的方法 30

参考文献 32

3不确定系统的满意容错控制 35

3.1一类不确定连续系统的满意容错控制 35

3.1.1问题描述 36

3.1.2主要结果 37

3.1.3仿真算例 42

3.2基于动态输出反馈的不确定系统满意容错控制 46

3.2.1问题描述 46

3.2.2主要结果与证明 47

3.2.3仿真算例 52

3.3具有能耗约束的满意容错控制 55

3.3.1问题描述 55

3.3.2主要结果与证明 56

3.3.3仿真算例 61

3.4一类不确定离散系统的满意容错控制 63

3.4.1问题描述 63

3.4.2主要结果 64

3.4.3仿真算例 70

3.5控制输入具有幅值和能耗约束的满意容错控制 73

3.5.1问题描述 73

3.5.2主要结果与证明 74

3.5.3仿真算例 79

3.6基于递推策略的主动满意容错控制 80

3.6.1基于函数观测器的故障检测与估计 80

3.6.2基于MPC思想的满意容错控制器设计 83

参考文献 90

4时滞系统的满意容错控制 93

4.1一类状态时滞区间系统的鲁棒满意容错控制 93

4.1.1问题描述 93

4.1.2主要结果 95

4.1.3仿真算例 97

4.2具有状态和输入时滞区间系统的满意容错控制 99

4.2.1系统与问题描述 99

4.2.2主要结果 101

4.2.3仿真算例 112

4.3一类非线性不确定时滞系统满意容错控制 116

4.3.1问题描述 116

4.3.2主要结果与证明 118

4.3.3仿真算例 121

4.4时滞相关的非线性时滞系统鲁棒H∞容错控制 123

4.4.1问题描述 123

4.4.2主要结果与证明 125

4.4.3结论 130

参考文献 130

5非线性系统的满意容错控制 133

5.1一类不确定非线性系统的鲁棒满意容错控制 133

5.1.1问题描述 133

5.1.2主要结果与证明 134

5.1.3仿真算例 138

5.2一类非线性系统的被动满意容错控制 139

5.2.1系统故障模型 139

5.2.2问题描述 141

5.2.3被动满意容错控制器设计 142

5.2.4仿真算例 148

5.3非线性系统的故障检测与估计 151

5.3.1基于观测器的自适应故障估计器设计 151

5.3.2故障检测与评价 152

5.3.3仿真算例 153

5.4非线性系统的主/被动集成满意容错控制方法 155

5.4.1主/被动集成满意容错控制方案 155

5.4.2主动容错控制器的设计 157

5.4.3主动容错控制器的递推算法 160

5.4.4仿真算例 161

5.5一类离散模糊不确定系统的满意容错控制 164

5.5.1问题描述 164

5.5.2主要结果与证明 166

5.5.3仿真算例 175

5.6一类连续模糊系统的满意容错控制 179

5.6.1问题描述 179

5.6.2主要结果与证明 180

5.6.3仿真算例 188

参考文献 191

6网络化控制系统的满意容错控制 194

6.1一类有界丢包NCS系统的保成本满意容错控制 194

6.1.1问题描述 194

6.1.2主要结果与证明 196

6.1.3仿真算例 200

6.2具有马尔可夫丢包的NCS系统主动满意容错控制 202

6.2.1问题描述 202

6.2.2主要结果与证明 204

6.2.3仿真算例 208

6.3具有随机时延不确定NCS系统的鲁棒H∞满意容错控制 210

6.3.1问题描述 210

6.3.2主要结果与证明 212

6.3.3仿真算例 221

6.4一类模糊非线性NCS系统鲁棒H∞满意容错控制 226

6.4.1问题描述 226

6.4.2主要结果与证明 227

6.4.3仿真算例 234

参考文献 235

7结语 238