深入浅出西门子运动控制器 SIMOTION实用手册PDF电子书下载

第1章 SIMOTION系统概述 1

1.1概述 1

1.1.1运动控制发展趋势 1

1.1.2 SIMOTION系统简介 2

1.1.3 TIA集成 5

1.2 SIMOTION硬件平台 6

1.2.1 SIMOTION C硬件介绍 6

1.2.2 SIMOTION D硬件介绍 8

1.2.3 SIMOTION P硬件介绍 18

1.3 SIMOTION软件与存储结构 20

1.3.1 SIMOTION软件结构 20

1.3.2 SIMOTION存储结构 22

1.3.3 SIMOTION存储区访问过程 24

1.4 SIMOTION配置方案 25

1.4.1 SIMOTION C配置方案 25

1.4.2 SIMOTION D配置方案 26

1.4.3 SIMOTION P配置方案 31

1.5软件安装及连接 32

1.5.1 SIMOTION SCOUT软件介绍 32

1.5.2 SIMOTION SCOUT软件安装 33

1.5.3 PG/PC与SIMOTION设备的连接 34

第2章 SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试 36

2.1概述 36

2.2项目中使用的硬件和软件 36

2.3创建项目并组态硬件 38

2.4配置SINAMICS驱动器 43

2.4.1 SIMOTION D435内部集成驱动器的配置 44

2.4.2通过控制面板测试驱动运行 56

2.4.3电动机模型参数识别和控制器优化 58

2.5配置SIMOTION轴 66

2.5.1创建轴 66

2.5.2使用“Control panel”调试轴 69

第3章 SIMOTION项目实战 70

3.1概述 70

3.2项目中使用的硬件和软件 71

3.2.1项目中使用的硬件 71

3.2.2项目中使用的软件及版本 71

3.3配置驱动器 71

3.4配置TO 72

3.4.1轴TO的配置 73

3.4.2电子齿轮同步TO的配置 77

3.4.3电子凸轮TO的配置 77

3.4.4电子凸轮同步TO的配置 80

3.4.5快速点输出TO的配置 81

3.5编写程序并分配执行系统 84

3.5.1声明变量 86

3.5.2编写程序 90

3.5.3分配执行系统 99

3.6连接HMI设备 100

3.6.1配置网络并插入HMI设备 100

3.6.2配置连接、标签和HMI画面 102

第4章 工艺包与工艺对象 105

4.1概述 105

4.2工艺包与工艺对象的概念 105

4.3.1工艺包与工艺对象概述 105

4.2.2工艺对象的实例化 107

4.2.3工艺包介绍 108

4.3工艺对象的组态、编程及互联 109

4.3.1工艺对象的组态和实例化 109

4.3.2与工艺对象相关的编程 110

4.3.3工艺对象的互联 118

4.4各种工艺对象简介 119

4.4.1常用工艺对象 119

4.4.2附加工艺对象 121

第5章 轴工艺对象 122

5.1概述 122

5.2轴的基本概念 122

5.3轴的机械参数设置 126

5.4轴的默认值设置 128

5.5轴的限制值设置 129

5.6轴的回零设置 132

5.6.1概述 132

5.6.2主动回零 132

5.6.3被动回零 137

5.6.4直接回零/设置零点位置 138

5.6.5相对直接回零 138

5.6.6绝对值编码器回零 138

5.6.7其他信息 141

5.7轴的监视功能 142

5.8轴的位置控制器 144

5.9轴控制命令 146

第6章 轴同步工艺对象 149

6.1概述 149

6.2同步的基本概念 149

6.3同步运行过程 153

6.3.1建立同步 153

6.3.2解除同步 157

6.4同步功能的配置与编程 160

6.4.1电子齿轮同步的配置与编程 160

6.4.2速度同步的配置与编程 163

6.4.3电子凸轮同步的配置与编程 165

6.5其他相关内容 171

6.5.1同步状态监视 171

6.5.2同步运行监视 173

6.5.3主值切换 174

6.5.4叠加同步 175

第7章 快速测量输入工艺对象 177

7.1概述 177

7.2快捷测量输入的基本概念 177

7.3配置快速测量输入工艺对象 179

7.3.1全局快速测量输入配置 179

7.3.2本地快速测量输入配置 183

7.4快速测量输入工艺对象的编程 184

第8章 快速输出工艺对象 186

8.1概述 186

8.2快速输出工艺对象的基本概念 188

8.3配置快速输出工艺对象 192

8.4快速输出工艺对象的编程 199

第9章 路径工艺对象 202

9.1概述 202

9.2路径对象的基本概念 204

9.3配置路径对象 208

9.4路径对象的编程 211

第10章 SIMOTION执行系统与编程 219

10.1 SIMOTION执行系统 219

10.1.1任务介绍 219

10.1.2任务执行的优先级 221

10.1.3执行系统的配置 224

10.2 SIMOTION编程 230

10.2.1各种编程环境简介 230

10.2.2变量定义 253

10.2.3 FB与FC 263

10.2.4功能库 282

第11章 SIMOTION的PROFIBUS DP通信 284

11.1概述 284

11.2 SIMOTION D作为DP主站 285

11.3 SIMOTION D作为DP从站 289

11.4 SIMOTION连接IM174进行轴扩展 295

11.4.1概述 295

11.4.2 SIMOTION连接IM 174 295

11.4.3 IM174的设置 296

11.4.4 IM174轴组态 301

11.5 SIMOTION通过DP连接SINAMICS S120驱动单元 304

11.5.1驱动控制单元扩展连接概览 304

11.5.2驱动控制单元扩展组态 304

11.6 SIMOTION连接分布式IO模块ET200 306

第12章SIMOTION的PROFINET通信 308

12.1概述 308

12.1.1 PROFINET IO系统 308

12.1.2 PROFINET I0的RT和IRT 309

12.1.3 IO Device的地址 312

12.2 SIMOTION的PROFINET通信简介 313

12.3 SIMOTION与SINAMICS S120的PROFINET IRT通信配置 314

12.3.1概述 314

12.3.2硬件组态以及设备名称分配 315

12.3.3配置拓扑结构 322

12.3.4配置同步域、发送时钟和更新时间 323

12.3.5完成报文与轴的配置 328

12.4 SIMOTION设备间基于PROFINETIRT的直接数据交换 329

12.4.1概述 329

12.4.2硬件组态配置步骤 330

12.4.3配置收发数据 331

12.5 SIMOTION与PLC之间通过I-Device进行通信 335

12.5.1概述 335

12.5.2通过I-Device进行RT通信 335

12.5.3配置SIMOTION为I-Device 337

12.5.4通过I-Device进行IRT通信 340

12.6 SIMOTION通过PROFINET连接ET200从站 345

12.6.1 SIMOTION与ET200的RT通信配置 345

12.6.2 SIMOTION与ET200的IRT通信配置 348

第13章 SIMOTION的非实时通信 350

13.1 SIMOTION以太网通信 350

13.1.1概述 350

13.1.2 SIMOTION以太网通信配置 350

13.1.3 SIMOTION以太网通信编程 352

13.1.4 SIMOTION以太网通信库LCOM简介 356

13.2 SIMOTION的MPI通信 357

13.2.1概述 357

13.2.2网络设置 358

13.2.3编程 358

13.3 SIMOTION与人机界面的连接 361

13.3.1概述 361

13.3.2 SIMOTION与HMI的连接配置 363

13.4 SIMOTION的OPC通信 368

13.4.1概述 368

13.4.2从SIMOTION项目中导出OPC数据 370

13.4.3在Windows XP操作系统中配置OPC服务器 374

13.4.4在Windows 7操作系统中配置OPC服务器 375

13.4.5 OPC通信测试 378

13.4.6 SIMOTION与WinCC采用OPC方式进行通信测试 381

第14章 SIMOTION D通过DRIVE-CLiQ扩展CX32-2驱动控制单元 383

14.1概述 383

14.2 CX32-2硬件介绍 383

14.3 CX32-2的配置步骤 384

参考资料 388

资料下载链接 389

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