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第1章 城市公共交通系统基本概念 1

1.1城市公共交通系统的概念 1

1.2城市公共交通系统组成 1

1.2.1城市公共交通工具（车辆） 1

1.2.2城市公共交通线路网 5

1.2.3城市公共交通车站与场站设置 5

1.3城市公共交通系统的基本特征 6

1.3.1城市公共交通系统的外部关系 6

1.3.2城市公共交通系统的内部关系 7

1.4城市公共交通的基本现状及发展趋势 8

1.4.1城市公共交通结构现状 9

1.4.2目前城市公共交通存在的主要问题 9

1.4.3城市公共交通系统发展趋势 10

思考题 12

第2章 城市公共交通调查与需求预测 13

2.1城市公交系统交通调查 13

2.1.1城市社会经济及土地利用基础资料调查 13

2.1.2城市居民出行O-D调查 13

2.1.3城市公共交通现状调查 14

2.1.4机动车出行O-D调查 14

2.1.5城市道路流量调查 14

2.1.6道路交通设施调查 16

2.2城市公共交通需求预测 16

2.2.1公共交通需求预测原则及内容 16

2.2.2社会经济发展预测 18

2.2.3居民出行生成预测 21

2.2.4居民出行分布预测 24

2.2.5居民出行方式分担预测 27

2.3嘉兴市公共客运交通需求预测实例分析 29

2.3.1规划人口 29

2.3.2公交客流量预测 29

2.3.3近期公交线网优化调整的基本思路 31

2.3.4近期城市建设与道路建设计划 31

2.3.5公交出行分布O-D 31

思考题 35

第3章 城市公共交通基本性能分析 36

3.1城市公共交通的网络性 36

3.1.1城市公共交通网络的描述 36

3.1.2公交网络复杂性的研究现状 37

3.1.3网络研究中的图论知识 37

3.1.4图的表示方法 38

3.1.5城市公交网络的特性 39

3.2城市公共交通公共性 40

3.3城市公共交通高效性 42

3.3.1公共汽车 43

3.3.2地下铁道 43

3.3.3无轨电车 43

3.3.4有轨电车 44

3.3.5快速有轨电车 44

3.3.6公共自行车 44

3.4城市公共交通的环保性 45

3.4.1概述 45

3.4.2城市交通的现状及对环境的影响 45

3.4.3城市公共交通与环境保护 46

3.5城市公共交通节能性 46

3.5.1城市公共交通节能性——新能源技术应用 46

3.5.2城市公共交通节能性——政策动向 47

3.5.3城市公共交通节能性——实施策略 49

思考题 50

第4章 城市公共交通网络规划理论 51

4.1国内外公交网络规划研究进展 51

4.2多层次公交网络规划概述 53

4.2.1多层次公交网络的层次划分 53

4.2.2多层次公交网络结构下枢纽布局模式 55

4.2.3不同层次公交线路的关系 56

4.3多层次公交网络优化方法 57

4.3.1影响公交网络优化的因素 58

4.3.2多层次公交网络优化目标 58

4.3.3多层次公交网络约束条件 60

4.3.4多层次公交网络分层优化布设方法 65

4.3.5多层次公交网络及票价同步优化方法 75

4.4多层次公交网络规划方案综合评价 79

4.4.1评价指标体系确定原则 79

4.4.2多层次公交网络规划方案评价指标体系 80

4.5实例分析——徐州市公共交通网络规划 85

4.5.1公交线网的布局原则 85

4.5.2 2020年远期公交线网发展设想 85

4.5.3近期公交线网的调整与优化 86

4.5.4近期快速公交发展构想 91

思考题 92

第5章 城市常规公共交通运行安全 93

5.1概述 93

5.2常规公交避免碰撞的要求 94

5.2.1突然减速模型分析 94

5.2.2公交突然加速模型分析 98

5.2.3公交车进站未能减速 100

5.3碰撞中避免乘客受伤的标准 102

5.4公交车辆间安全的碰撞速度 103

5.4.1相似的公交车间的碰撞（m2 /m1 =0.9 ） 105

5.4.2与固定障碍物的碰撞（m2 /m1 =0 106

5.5侧向碰撞 106

思考题 107

第6章 城市公共交通场站规划方法 108

6.1公交场站定义及分类 108

6.1.1车站 108

6.1.2车场 109

6.2城市公交场站需求预测 109

6.2.1公交场站需求预测意义 109

6.2.2公交场站需求预测思路 110

6.2.3公交场站需求预测方法 110

6.2.4公交场站需求预测步骤 110

6.3城市公交场站布局方法 111

6.3.1首末站布局原则 111

6.3.2中途站布局原则 112

6.3.3枢纽站布局原则 112

6.3.4出租汽车营业站布局原则 112

6.3.5停车场布局原则 113

6.3.6保养场布局原则 113

6.3.7修理厂布局原则 114

6.4公交场站用地标准 114

6.4.1首末站 114

6.4.2中途站 115

6.4.3枢纽站 116

6.4.4出租汽车营业站 116

6.4.5停车场 116

6.4.6保养场 116

6.4.7修理厂 117

6.5城市公交场站规划相关理论 117

6.5.1公交场站规划的意义 117

6.5.2公交场站布局规划原则 118

6.5.3公交场站规划步骤及思路 118

6.5.4公交场站规划关键问题的解决 118

6.6实例分析——北京市公交场站规划 120

6.6.1北京市不同时期的公交场站规划 121

6.6.2目前北京公交场站规划的重点 122

第7章 城市公共交通网络优化 124

7.1概念 124

7.2目标分析 125

7.3影响因素分析 128

7.4基本原则 131

7.5优化流程与内容 135

第8章 城市轨道交通 141

8.1城市轨道交通概论 141

8.1.1城市交通问题与轨道交通 141

8.1.2轨道交通的分类及特点 144

8.1.3城市轨道交通的发展 148

8.2城市轨道交通系统的构成 152

8.2.1线路 153

8.2.2轨道 155

8.2.3车辆 155

8.2.4限界 157

8.2.5供电设备 158

8.2.6通信设备 158

8.2.7信号设备 158

8.2.8环境控制系统 159

8.3城市轨道交通线网规划 161

8.3.1概述 161

8.3.2线网架构类型 163

8.3.3线网规划方法 166

8.3.4线网合理规模研究 168

8.3.5线网规划的评价 171

8.4轨道交通系统客流预测模式 171

8.4.1宏观控制与微观竞争机理分析 172

8.4.2宏观控制、微观竞争客流预测模式的建立 173

思考题 175

第9章 城市公共交通系统运营 176

9.1概述 176

9.1.1城市公共交通运营的类型 176

9.1.2城市公共交通车辆的运营方式 177

9.1.3城市公交运营调度的含义 177

9.1.4城市公共汽（电）车运营调度的形式 177

9.1.5运营调度职责与机构设置 178

9.2运营车辆运行定额 180

9.3城市公共客流调查 181

9.3.1公共客流的变化规律与应用 181

9.3.2公共客流调查的常用方法 185

9.3.3城市公交客流调查的实施安排示例 188

9.3.4城市公交客流调查资料的整理与统计 189

9.3.5客流的预测 190

9.4运营车辆运行参数 193

9.4.1线路车辆数 193

9.4.2行车频率 194

9.4.3行车间隔 195

9.4.4运营速度 196

9.5车辆调度形式的选定 196

9.5.1区间车的选定方法 196

9.5.2快车的选定方法 197

9.6公交企业的定员方法 198

9.7行车作业计划 199

9.7.1编制原则 199

9.7.2编制程序 200

9.7.3编制内容 202

9.7.4车辆数、频率、间隔的计算 202

9.7.5关键站点的选定 202

9.7.6主要时刻的确定 203

9.8城市公交的现场调度 203

9.8.1现场调度的含义 203

9.8.2现场调度的任务与内容 203

9.8.3现场调度的基本处理方法 204

9.9城市公交的线路日常运行管理 204

9.9.1线路运营日常工作 204

9.9.2线路运营的正点行车管理 205

9.9.3线路行车的日常考核与记录 206

9.10安庆市公共交通系统运营实例分析 206

9.10.1城市基本现状 206

9.10.2公共交通发展现状 207

9.10.3公交线网现状分析 208

9.10.4公交运营及管理现状 209

9.10.5公交现状问题解析 211

思考题 213

第10章 城市公共交通系统成本效益分析 214

10.1成本效益分析简介 214

10.1.1财务成本效益分析的主要指标 214

10.1.2财务成本效益分析方法 216

10.2城市公共交通系统成本分析 216

10.2.1运营成本 217

10.2.2基本成本 217

10.2.3社会成本 218

10.2.4出行时间成本 221

10.3城市公共交通系统效益分析 221

10.3.1有形效益 221

10.3.2无形效益 222

10.4建立成本效益分析模型 222

10.4.1建立评价模型 222

10.4.2模型的标定方法和步骤 223

10.4.3评价并优选元素组合方案 224

10.4.4实例计算 224

10.5总结 224

第11章 城市公共交通系统综合评价方法 226

11.1概述 226

11.1.1城市公共交通系统综合评价的目的和意义 226

11.1.2城市公共交通系统综合评价的原则 227

11.1.3城市公共交通系统综合评价的主要内容 227

11.1.4城市公共交通系统综合评价的流程 228

11.2城市公共交通系统综合评价方法 229

11.3城市公共交通系统综合评价指标体系 231

11.4城市公共交通系统综合评价指标量化与分级界定 233

11.4.1公交网络技术性能评价指标的量化与分级界定 233

11.4.2公交经济效益水平评价指标的量化与分级界定 238

11.4.3公交服务水平评价指标的量化与分级界定 242

11.4.4公交可持续发展水平评价指标的量化与分级界定 246

11.5案例分析 250

11.5.1苏州市公交行业综合评价 250

11.5.2江阴市近期公交线网实施评价 257

思考题 261

参考文献 264