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竞赛机器人本体制作教程
竞赛机器人本体制作教程

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工业技术

  • 电子书积分:10 积分如何计算积分?
  • 作 者:赵明岩主编;檀中强副主编
  • 出 版 社:杭州:浙江大学出版社
  • 出版年份:2013
  • ISBN:9787308117791
  • 页数:216 页
图书介绍:本书内容与机器人竞赛紧密相关,从实践方面给学生最直接的指导,使学生全面认识机器人竞赛,提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括:机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走、搬运、越障、攀爬等方案;竞赛中常用的机械加工方法及工具;机械本体的加工、装配及调试;本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方法;电控、传感器部分的设计与制作,常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台;4种解救人质机器人、4种抗灾救援机器人制作实例;机器人竞赛及机器人技术的发展趋势。
《竞赛机器人本体制作教程》目录

第1章 绪论 1

1.1开展机器人竞赛的意义 1

1.2国外机器人及机器人竞赛开展情况 2

1.3国内机器人及机器人竞赛开展情况 3

1.4本书内容及特点 7

第2章 机器人特定功能的实现 8

2.1机械手的设计制作 8

2.2机械手臂的设计制作 13

2.3行走装置 15

2.4提升装置 19

2.5爬楼梯装置 21

2.6越障装置 24

2.7跨沟装置 27

2.8攀爬装置 29

第3章 机械加工的基本知识及常用工具 32

3.1机械加工基本知识 32

3.2常用工具及其使用 36

3.3常用的加工方法 42

第4章 机械本体的加工、装配及调试 52

4.1竞赛机器人常用零件及设计加工 52

4.2机器人装配 65

4.3机器人本体制作的注意事项 69

第5章 竞赛机器人机械本体设计及三维仿真 73

5.1机器人本体的设计方法 73

5.2三维仿真与动态模拟 80

第6章 机器人本体制作中的创新设计 94

6.1现代设计方法及创新设计 94

6.2机器人竞赛中的创新实例 103

第7章 电路与控制部分 108

7.1常用电机及电源的选择 108

7.2一种竞赛机器人控制平台 112

7.3机器人竞赛中对常用电机的控制 113

7.4机器人竞赛中常用的传感器 130

第8章 竞赛机器人本体制作实例一:解救人质机器人 141

8.1“解救人质机器人”题目 141

8.2题目分析 142

8.3解救人质机器人1 144

8.4解救人质机器人2 147

8.5解救人质机器人3 150

8.6解救人质机器人4 152

8.7其他方案 158

第9章 竞赛机器人本体制作实例二:抗灾救援机器人 161

9.1变形金刚与长蛇小车 162

9.2黄金拍档 167

9.3“双层巴士”救援小车 170

第10章 机器人竞赛及机器人技术的发展趋势 177

10.1机器人竞赛的发展趋势 177

10.2机器人技术的发展趋势 184

附录1机器人竞赛相关网站 196

附录2设计、加工、装配、调试心得 197

附录3浙江省第二届大学生机械设计竞赛题目 201

附录4浙江省第三届大学生机械设计竞赛题目 204

附录5浙江省第八届大学生机械设计竞赛题目 207

附录6浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目 211

参考文献 215

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