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绪论 1

第1章 构件的静力分析 5

1.1静力学基本概念及静力学公理 5

1.1.1力的概念 5

1.1.2刚体的概念 6

1.1.3平衡的概念 7

1.1.4静力学公理 7

1.2约束与受力图 10

1.2.1几种常见的约束 10

1.2.2受力分析与受力图 13

1.3平面汇交力系 16

1.3.1平面汇交力系合成的几何法 16

1.3.2平面汇交力系合成的解析法 17

1.3.3平面汇交力系的平衡条件 19

1.4力矩和力偶 21

1.4.1力对点之矩 21

1.4.2合力矩定理 21

1.4.3力偶的概念 22

1.4.4力偶矩 23

1.4.5力偶的性质 23

1.4.6平面力偶系的合成 24

1.4.7平面力偶系的平衡 24

1.5平面任意力系 26

1.5.1力线平移定理 26

1.5.2平面任意力系向一点的简化 27

1.5.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程 30

1.5.4平面平行力系的平衡 31

1.5.5平面任意力系平衡方程的应用 34

1.5.6物体系统的平衡 36

【本章小结】 40

【习题】 41

第2章 杆件的基本变形 48

2.1材料力学的基本概念 48

2.2拉伸与压缩 50

2.2.1轴向拉伸与压缩基本变形及相关概念 50

2.2.2轴向拉伸与压缩的应力分析 53

2.2.3轴向拉伸与压缩时的强度计算 56

2.2.4拉伸与压缩时的变形 59

2.2.5静载荷作用下材料的力学性能 62

2.3剪切和挤压 66

2.3.1剪切的实用计算 67

2.3.2挤压的实用计算 68

2.4圆轴的扭转 70

2.4.1外力偶的计算 71

2.4.2扭矩与扭矩图 71

2.4.3圆轴扭转时的应力分析 74

2.5直梁的弯曲 77

2.5.1平面弯曲的基本概念及梁的类型 77

2.5.2梁弯曲时的内力和内力图 78

2.5.3梁的弯曲正应力 83

2.5.4等截面梁的强度计算 85

2.5.5提高弯曲强度的主要措施 86

【本章小结】 88

【习题】 89

第3章 机械工程材料 94

3.1金属材料的力学性能 94

3.1.1强度与塑性 95

3.1.2硬度 95

3.1.3冲击吸收功和冲击韧度 96

3.1.4金属的疲劳强度 97

3.2钢铁材料 97

3.2.1碳素钢 97

3.2.2合金钢 99

3.2.3铸铁 102

3.3钢的热处理 103

3.3.1金属及合金的晶体结构 103

3.3.2铁碳合金的基础知识 106

3.3.3钢的热处理基本原理 109

3.3.4钢的热处理工艺 112

3.3.5钢的表面热处理 114

3.4有色金属材料 115

3.4.1铜及铜合金 115

3.4.2铝及铝合金 116

3.5非金属材料 117

3.5.1工程塑料 117

3.5.2橡胶 118

3.5.3陶瓷 118

3.5.4复合材料 119

【本章小结】 120

【习题】 120

第4章 常用机构 122

4.1机构和机构运动简图 122

4.1.1机构的组成 122

4.1.2机构运动简图 124

4.2平面连杆机构 124

4.2.1铰链四杆机构的基本形式 125

4.2.2平面四杆机构的其他形式 128

4.2.3平面四杆机构的基本特性 130

4.3凸轮机构 135

4.3.1凸轮机构的分类 136

4.3.2从动件的常用运动规律 138

4.3.3盘形凸轮轮廓曲线的设计 141

4.4间歇运动机构 144

4.4.1棘轮机构 144

4.4.2槽轮机构 146

【本章小结】 147

【习题】 148

第5章 机械传动 150

5.1带传动 151

5.1.1带传动的主要类型及工作原理 151

5.1.2摩擦型带传动的主要特点和应用 152

5.1.3带传动的受力分析 153

5.1.4带传动的弹性滑动与传动比 155

5.1.5 V带与V带轮 156

5.1.6普通V带传动的设计计算简介 160

5.1.7带传动的张紧和维护 164

5.2齿轮传动 165

5.2.1齿轮传动的类型及特点 165

5.2.2渐开线齿廓 167

5.2.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 170

5.2.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 173

5.2.5渐开线齿轮的加工方法 177

5.2.6平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动 179

5.2.7直齿圆锥齿轮传动 183

5.2.8齿轮的材料与齿轮的失效形式 185

5.2.9齿轮的结构及齿轮传动的润滑 188

5.3蜗杆传动 190

5.3.1蜗杆传动的类型和特点 190

5.3.2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 191

5.3.3蜗杆传动的失效形式和常用材料 195

5.3.4蜗轮回转方向的判定 196

5.4齿轮系 196

5.4.1齿轮系的功用和分类 196

5.4.2定轴齿轮系传动比的计算 198

5.4.3行星齿轮系传动比的计算 201

【本章小结】 203

【习题】 205

第6章 支承与连接零部件 209

6.1轴 210

6.1.1轴的分类和轴的材料 210

6.1.2轴的失效形式与设计准则 212

6.1.3轴的结构设计 214

6.2轴承 218

6.2.1滚动轴承的结构、特点和类型 218

6.2.2滚动轴承的代号及类型选择 221

6.2.3滚动轴承的组合设计 225

6.3轴毂连接 228

6.3.1键连接的类型 229

6.3.2键的选用 230

6.3.3花键的类型、特点和应用 232

6.4螺纹连接 232

6.4.1螺纹的类型、特点和应用 232

6.4.2螺纹连接的基本类型 235

6.4.3标准螺纹连接件 236

6.4.4螺纹的预紧与防松 238

6.5联轴器和离合器 239

6.5.1联轴器 240

6.5.2离合器 243

【本章小结】 245

【习题】 245

第7章 液压传动系统 247

7.1液压传动概述 247

7.1.1液压传动的工作原理 247

7.1.2液压传动系统的组成 248

7.1.3液压传动的特点 249

7.1.4液压系统的图形符号 249

7.2液压传动的基础知识 250

7.2.1液压油的特性及选用 250

7.2.2液压传动的两个重要参数 250

7.3液压元件 253

7.3.1液压泵 253

7.3.2液压缸 256

7.3.3液压控制阀 259

7.3.4液压辅件 267

7.4液压基本回路 269

7.4.1方向控制回路 269

7.4.2压力控制回路 270

7.4.3速度控制回路 271

7.4.4多缸动作回路 273

7.5液压系统实例 274

【本章小结】 275

【习题】 276

参考文献 280