普通高等教育十二五规划教材 计算机控制系统PDF电子书下载

绪论 1

1 计算机控制系统硬件设计技术 12

1.1计算机硬件组成结构 12

1.2计算机硬件设计规范 16

1.3数字量输入/输出通道 28

1.4人机接口技术 47

1.5模拟量输入/输出接口与过程通道 64

1.6通信量设计 110

习题1 132

2 计算机控制系统软件设计技术 133

2.1程序设计技术 133

2.2数据结构及其应用技术 147

2.3数字滤波技术 156

2.4标度变换 161

2.5测量数据预处理技术 164

2.6数字控制器的工程实现 168

习题2 173

3 数字程序控制系统 174

3.1数字程序控制系统基础 174

3.2程序控制算法 176

3.3开环数字程序控制系统 181

3.4直流电动机控制 195

3.5交流异步电动机控制 205

习题3 215

4 常规及复杂控制技术 216

4.1数字控制器的连续化设计技术 216

4.2常规数字PID算法 231

4.3常用的数字PID控制系统 244

4.4模糊PID控制 264

4.5自适应PID控制 281

4.6自校正PID控制技术的应用实例 297

习题4 307

5 计算机现代控制技术 308

5.1基于状态空间模型的极点配置设计法 308

5.2基于状态空间模型的最优化设计法 323

5.3预测控制技术 330

习题5 335

6 计算机控制系统可靠性及抗干扰技术 336

6.1计算机控制系统可靠性 336

6.2电磁兼容性基础理论 340

6.3滤波技术 353

6.4屏蔽技术 354

6.5接地技术 356

6.6电源系统的抗干扰技术 360

6.7软件抗干扰技术 367

6.8电磁兼容性设计案例 371

习题6 375

7 计算机控制系统的设计与实现 376

7.1计算机控制系统设计的原则与步骤 376

7.2计算机控制系统的工程设计与实现 380

7.3计算机控制系统的设计实例 388

习题7 393

8 集散控制系统 394

8.1什么是DCS和FCS 394

8.2 DCS的体系结构 394

8.3 DCS功能特点 399

8.4 DCS产品简介 400

8.5 FCS体系结构 403

8.6 FCS功能特点 405

8.7 FCS产品简介 406

习题8 408

参考文献 409