自动控制理论基础实验指导与习题解答PDF电子书下载

第一篇 自动控制理论物理仿真实验 1

一、物理仿真实验设备介绍 2

二、实验内容 5

实验一 几种基本典型环节及其在模拟机上的实现方法 5

实验二 二阶系统的阶跃响应时域分析 7

实验三 线性系统频率特性测试综合实验 9

实验四 控制系统稳定性分析 12

实验五 控制系统的串联校正 14

实验六 三种非线性环节的电模拟方法及其输入—输出特性 16

第二篇 自动控制理论MATLAB语言仿真实验 19

一、MATLAB语言简介 20

二、上机实验内容 39

实验一 用Simulink工具建立控制系统模型 39

实验二 用控制系统工具箱建立数学模型及时域分析 42

实验三 线性系统的复频域分析 43

实验四 线性系统基于频域分析的串联校正 45

实验五 用Simulink工具对典型非线性环节的仿真 47

实验六 线性系统的状态空间分析 48

第三篇 各章教学要求、主要内容及习题解答 51

第1章 自动控制理论及MATLAB简介 52

一、教学要求 52

二、主要内容 52

三、习题解答 54

第2章 控制系统的数学模型 57

一、教学要求 57

二、主要内容 57

三、习题解答 60

第3章 时域分析法 73

一、教学要求 73

二、主要内容 73

三、习题解答 81

第4章 根轨迹法 90

一、教学要求 90

二、主要内容 90

三、习题解答 94

第5章 频率特性法 107

一、教学要求 107

二、主要内容 107

三、习题解答 116

第6章 控制系统的校正 129

一、教学要求 129

二、主要内容 129

三、习题解答 137

第7章 非线性系统 148

一、教学要求 148

二、主要内容 148

三、习题解答 150

第8章 现代控制理论基础 157

一、教学要求 157

二、主要内容 157

三、习题解答 162

第9章 采样控制系统 179

一、教学要求 179

二、主要内容 179

三、习题解答 184

参考文献 191