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第1章 概论&张翰英 1

1.1基本概念，分类及其要求 1

1.2研制、生产过程中的各种试验及其特点 4

1.3测试总体需考虑的问题 7

1.3.1测试方案的合理选择 7

1.3.2试验设备、仪器的质量和精度 9

1.3.3数据的处理和记录方式 9

1.3.4测试系统的结构和附属设备 10

1.3.5检测系统的可靠性、可维修性和可用性 12

1.4试验的组织实施及其结果分析 14

1.5发展趋势 15

参考文献 17

第2章 卫星分系统测试&刘杰荣 郝修来 闵长宁等 18

2.1概述 18

2.2卫星电源分系统的测试 22

2.2.1测试目的和要求 23

2.2.2测试原理和方法 23

2.3遥测、遥控和跟踪分系统的测试 27

2.3.1测试内容和要求 28

2.3.2测试原理和方法 30

2.4姿态和轨道控制分系统的测试 34

2.4.1测试内容和要求 35

2.4.2测试原理和方法 36

2.5通信转发器分系统的测试 40

2.5.1分系统测试目的和要求 41

2.5.2测试原理和方法 42

2.6传输型对地观测卫星有效载荷测试 53

2.6.1分系统测试目的和要求 53

2.6.2测试原理和方法 54

第3章 卫星综合测试&孙？方 郑松辉 59

3.1概述 59

3.2卫星综合测试的任务和方案 60

3.2.1卫星综合测试的任务 60

3.2.2卫星综合测试方案的制定 61

3.3卫星综合测试分类 63

3.3.1按测试场地或环境分类 63

3.3.2按供电与检测方式分类 65

3.4卫星综合测试的内容和状态 70

3.4.1卫星综合测试内容 70

3.4.2卫星综合测试的状态 71

3.5卫星综合测试设备及测试程序 75

3.5.1卫星综合测试设备 75

3.5.2卫星综合测试程序 80

第4章 卫星综合测试的实施&孙？方 84

4.1概述 84

4.2卫星各研制阶段的综合测试 84

4.2.1卫星的研制阶段 84

4.2.2综合测试方案及任务 87

4.3初样电性星的综合测试 92

4.3.1测试目的 92

4.3.2卫星技术状态要求 93

4.3.3中国第一颗通信卫星电性星测试 93

4.4整星级鉴定试验 99

4.4.1鉴定试验的环境条件 99

4.4.2鉴定试验内容 100

4.4.3整星级鉴定试验对卫星的损伤 100

4.4.4环境试验条件下的综合测试 101

4.4.5卫星合格鉴定的性能试验 101

4.4.6整星级鉴定的电磁兼容性试验 102

4.4.7整星级鉴定的振动试验 103

4.4.8整星级鉴定的声试验 104

4.4.9整星级鉴定的热平衡试验 105

4.4.10卫星合格鉴定的热真空试验 106

4.4.11其他整星级鉴定试验 107

4.5“国际通信卫星Ⅵ”正检星合格鉴定试验 107

4.6正样卫星综合测试 114

4.6.1正样卫星验收试验 114

4.6.2卫星与其他大系统的联合试验 115

4.6.3技术区综合测试 116

4.6.4发射区综合测试 117

参考文献 120

第5章 卫星电测故障分析和判断方法&郑松辉 121

5.1故障模式的确立和判断故障的方法 121

5.1.1卫星故障模式的确定 123

5.1.2判定故障的一般方法和步骤 125

5.2分析故障的基本方法 126

5.2.1断点分割法 126

5.2.2现象比较法 127

5.2.3模拟法 130

5.2.4逻辑分析与推理法 131

5.2.5系统分析法 131

5.2.6逐步孤立法 132

5.2.7反证验证法 133

5.2.8扣除法 135

5.2.9故障综合分析法 136

5.2.10实时故障诊断专家系统 137

5.3卫星故障预测和对策 141

5.3.1分系统级故障预想 141

5.3.2系统级故障预想 142

5.4在测试现场处理故障的原则 143

5.4.1及时报告发生故障情况 143

5.4.2保持故障现场 143

5.4.3对故障现象进行初步分析 143

5.4.4分析、检查和排除故障的一般步骤 144

5.4.5处理故障的一般措施 144

5.4.6填写故障登记表 144

参考文献 145

第6章 测试设备的总体设计&王庆成 146

6.1概述 146

6.2总体设计的程序 146

6.2.1用户要求定义 148

6.2.2设备要求定义 149

6.2.3系统总体方案设计 151

6.2.4详细设计和生产 154

6.2.5验收、使用和维护 155

6.3测试方法的选择 156

6.3.1测试级别 156

6.3.2测试环路 158

6.3.3分布式测试系统的应用 159

6.3.4可测性设计 162

6.4模拟器的使用 163

6.4.1模拟器的必要性 163

6.4.2硬件模拟器 164

6.4.3软件模拟器 166

6.5计算机及其接口的选择 167

6.5.1计算机的选择 169

6.5.2接口的选择 170

6.6可靠性设计 173

6.6.1可靠性定义和几个常用的参数 173

6.6.2硬件可靠性设计 175

6.6.3软件可靠性设计 177

参考文献 179

第7章 计算机自动检测设备&刘武梁 李选荣 181

7.1概述 181

7.2自动测试设备的组成 183

7.2.1自动检测测试设备工作原理 184

7.2.2程序控制器 184

7.2.3程控命令的设计 185

7.2.4测量仪表及测试用I/O设备 188

7.3微型计算机自动检测设备 192

7.3.1微机检测系统的组成 193

7.3.2检测用模块 194

7.3.3显示、记录和数据存储 196

7.3.4微型计算机及总线的选择 196

7.4串行通信接口及通信网络 198

7.4.1通信接口设计中的几个主要技术问题 200

7.4.2多机通信的调试 203

7.5测试软件 205

7.5.1通用软件 205

7.5.2专用软件的设计 206

7.6典型应用 209

7.6.1早期姿态控制分系统自动检测设备 209

7.6.2微机构成的卫星姿态控制分系统检测设备 218

7.6.3新一代卫星姿态控制分系统自动化测试系统 223

7.6.4广播卫星控制系统地面测试设备 230

参考文献 233

第8章 自动化测量及控制用的通用接口装置&韩庆余 吕槐根 234

8.1概述 234

8.1.1发展情况 234

8.1.2基本设计思想 235

8.1.3基本系统结构 236

8.2 CAMAC机箱内标准总线 240

8.2.1机箱的标准化 240

8.2.2数据路 241

8.2.3操作命令 245

8.2.4状态信息X，Q 246

8.2.5 LAM请求处理 249

8.2.6操作周期时序 250

8.3 CAMAC模件设计 251

8.3.1功能模件的设计原则 252

8.3.2模件的调试 254

8.3.3模件的可靠性及例行试验 256

8.3.4模件中的自测试措施 257

8.4并行系统的组成 258

8.4.1并行系统的特点 258

8.4.2并行公路，并行分支驱动器 259

8.4.3 U型机箱控制器（CCU） 266

8.5串行系统的组成 270

8.5.1串行系统的特点及性能 271

8.5.2串行公路，串行驱动器及扩展串行驱动器 273

8.5.3串行机箱控制器及SGL编码器 275

8.6多控制源的实现 277

8.7 CAMAC专用软件 278

8.7.1 CAMAC软件的特点 278

8.7.2中间语言 280

8.7.3子程序的实现 284

8.7.4 FORTH语言在CAMAC测试系统中的应用 286

8.8 CAMAC系统的自检错及自诊断 294

8.8.1 CAMAC标准中具有的自检能力 294

8.8.2模件的自诊断 297

8.8.3系统级的自诊断 298

8.9典型应用 301

8.9.1整星检测系统 302

8.9.2姿控程控分系统的检测系统 304

参考文献 308

第9章 应用IEEE-488总线的测试系统&张丽华 李丹珠 刘锐梅等 310

9.1概述 310

9.2 IEEE-488接口的功能 316

9.3 IEEE-488接口功能的实现 318

9.3.1组合逻辑式 318

9.3.2寄存器式 320

9.3.3单片机式 322

9.3.4用软件实现 323

9.3.5用可编程逻辑阵列实现 323

9.4 CAMAC与488的接口 325

9.4.1 CAMAC与488接口的必要性 325

9.4.2 488-CAMAC接口 326

9.4.3 CAMAC-488接口 326

9.5典型应用举例 328

9.5.1测距音的自动切换装置 328

9.5.2返回式卫星测距接收机自动测试系统 330

9.5.3卫星通信转发器高频参数测试系统 332

9.5.4卫星能源自动测试系统 333

9.5.5卫星电磁兼容测试系统 335

参考文献 338

第10章 整星自动检测系统&胡其正 陈逢田 339

10.1概述 339

10.2整星自动检测系统的主要功能 341

10.2.1供电与供电检测 341

10.2.2状态控制 343

10.2.3测量与测试 344

10.2.4参数监视 346

10.2.5测试过程的管理 347

10.2.6时间基准 349

10.2.7记录及归档 349

10.2.8后台准备 350

10.3检测系统的体制 352

10.3.1分散式体制 353

10.3.2部分集中管理式体制 353

10.3.3集中式体制 354

10.3.4分级管理体制 355

10.4分级管理检测系统的组成 356

10.4.1总控设备 356

10.4.2主控计算机 360

10.4.3主控计算机的软件 361

10.4.4专用检测设备 362

10.4.5通信卫星整星检测系统实例 364

10.5接口与通信 367

10.5.1卫星与地面检测设备之间的接口 367

10.5.2设备之间的接口 369

10.5.3人机接口 370

10.5.4设备间的通信规程 371

10.6欧空局的EGSE系统 373

10.6.1发展概况 373

10.6.2卫星的电测 374

10.6.3 EGSE的组成 376

10.6.4 EGSE的主要功能 377

10.6.5 EGSE软件 378

参考文献 382

第11章 电测系统实施中的特殊技术问题&王南华 384

11.1检测设备与卫星之间的连接 384

11.1.1星上检测点的选定 385

11.1.2检测点引出方法 386

11.1.3星、地信息传输方式 388

11.1.4星、地信息接口设计 390

11.2卫星电测设备中的电磁兼容性问题 398

11.2.1电磁干扰的来源及耦合途径 398

11.2.2卫星电测中的地线处理 402

11.2.3卫星电测中的屏蔽技术 404

11.3检测程序的准备 406

11.3.1检测程序的一般特点 406

11.3.2检测程序的语言支持环境 408

11.3.3检测程序的总体设计及有关实时性的考虑 409

参考文献 413

第12章 专用测试软件&张翰英 王锡样 414

12.1概述 414

12.1.1卫星检测对软件的要求 414

12.1.2研究专用测控软件的必要性 415

12.1.3专用测控语言的一般结构 416

12.2面向通用接口设备的专用测试语言 417

12.3面向应用的通用测试语言 419

12.4欧洲空间局整星检测用的测试软件 424

12.4.1整星测试软件的功能 424

12.4.2监控系统的建立和应用 427

12.4.3 ETOL语言简介 431

12.4.4键盘命令 439

12.4.5框图显示的生成语言 441

12.4.6整套软件的结构 443

参考文献 443

第13章 发展趋势&张翰英 王锡样 445

13.1通用化、标准化、模块化和系列化 445

13.1.1发展通用化、标准化的必要性 445

13.1.2超大规模集成电路技术对ATE硬件发展的影响 447

13.1.3总线在标准化中的作用和发展 448

13.2测试软件技术的发展 450

13.2.1 OSI模型在ATE中的应用 450

13.2.2面向对象方法在测试软件开发中的应用 454

13.3分布式测试系统的数据库 461

13.3.1分布式数据库的系统结构 461

13.3.2分布式数据库数据（文件）的目录管理 462

13.3.3数据分布问题 465

13.3.4分布式数据库的管理 465

13.3.5分布式数据库的安全性、保密性和完整性 467

13.4人工智能技术在ATE中的应用 467

13.4.1专家系统在ATE中的应用 468

13.4.2诊断型专家系统的一般结构 469

13.4.3知识与知识库 470

13.4.4知识的推理 476

13.4.5解释机制和人机接口 478

13.4.6诊断型专家系统的实现 478

参考文献 480