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项目1 静力学基础 1

1.1 静力学中的基本概念 1

1.2 静力学公理 2

1.3 约束与约束反力 3

1.4 物体的受力分析 7

思考题 10

项目2 平面力系 12

2.1 平面汇交力系合成的几何法 12

2.2 平面汇交力系合成的解析法 14

2.3 力矩的概念及计算 17

2.4 力偶及平面力偶系的合成 21

2.5 平面任意力系的简化 24

2.6 平面力系的静力学平衡 27

2.7 重心和形心 29

2.8 摩擦及其平衡问题 35

思考题 39

项目3 空间力系 41

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 41

3.2 力对轴之矩 42

3.3 空间力系的平衡 44

思考题 48

项目4 轴向拉伸与压缩 49

4.1 轴向拉伸与压缩的概念、轴力与轴力图 49

4.2 轴向拉压时截面上的应力（横截面、斜截面）剪应力互等定律 51

4.3 拉伸与压缩时的变形 53

4.4 材料拉伸与压缩时的力学性能 55

4.5 拉伸与压缩的强度计算 58

4.6 拉压杆的超静定问题 61

4.7 应力集中与材料疲劳 63

思考题 64

项目5 圆轴的扭转 65

5.1 扭转的概念及外力偶矩计算 65

5.2 扭矩图 66

5.3 圆轴扭转时的应力和变形 68

5.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 75

5.5 非圆截面杆的扭转问题 76

思考题 78

项目6 剪切和挤压 80

6.1 剪切和挤压的概念 80

6.2 剪切和挤压的实用强度计算 81

6.3 剪应变 剪切胡克定律 83

思考题 84

项目7 弯曲 85

7.1 平面弯曲和静定梁 85

7.2 梁的内力——剪力和弯矩 87

7.3 剪力图和弯矩图 89

7.4 载荷集度、剪力和弯矩的关系 93

7.5 简单梁受典型载荷时的内力图 97

7.6 内力方程法作内力图 98

7.7 微分关系法作内力图 101

7.8 叠加法作内力图 103

7.9 梁的正应力计算 104

7.10 梁的正应力强度条件 112

7.11 梁的剪应力及强度计算 117

7.12 梁弯曲时的变形 120

7.13 提高梁强度的措施 127

7.14 梁的刚度计算 129

思考题 130

项目8 应力状态和强度理论 132

8.1 应力状态的概念 132

8.2 平面应力状态分析 135

8.3 最大切应力和广义胡克定律 142

8.4 强度理论 145

8.5 莫尔强度理论 148

8.6 各种强度理论的使用范围 148

思考题 151

项目9 组合变形 153

9.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 153

9.2 扭转与弯曲组合变形 156

思考题 159

项目10 压杆稳定 160

10.1 压杆稳定的概念 160

10.2 两端铰支细长压杆的临界压力 160

10.3 不同支承条件下细长压杆临界力的欧拉公式 162

10.4 欧拉公式的应用范围及临界应力总图 163

10.5 压杆的稳定性计算 166

10.6 提高压杆稳定性的措施 167

思考题 168

项目11 动载荷与交变应力 169

11.1 动载荷与动应力的概念 169

11.2 构件作匀加速直线运动时的动应力计算和强度条件 169

11.3 构件作匀速转动时的动应力计算和强度条件 171

11.4 交变应力和疲劳破坏 173

思考题 175

项目12 运动学基础 176

12.1 点的运动 176

12.2 刚体的平动 182

12.3 刚体的定轴转动 183

12.4 定轴转动刚体上点的速度和加速度 184

思考题 186

项目13 点的合成运动和刚体的平面运动 187

13.1 合成运动的概念 187

13.2 速度合成定理 188

13.3 刚体平面运动的概念及运动方程 189

13.4 平面图形上各点的速度分析 191

思考题 195

项目14 动力学基础 196

14.1 质点的动力学基本方程 196

14.2 质点动力学的两类问题 196

14.3 刚体定轴转动的动力学基本方程 199

14.4 刚体定轴转动动力学基本方程的应用 201

思考题 201

项目15 动能定理 202

15.1 力的功 202

15.2 动能定理 204

思考题 208

附录 常用型钢规格表 210

思考题答案 220

参考文献 237