机械力学（运动学、动力学）PDF电子书下载

第三篇 运动学 2

前言 2

第一章 点的运动 2

1—1孤坐标法 2

1—2直角坐标法 6

习题 10

第二章 物体的移动和转动 12

2—1物体的移动 12

2—2物体的转动 13

2—3转动物体上各点的速度和加速度 14

习题 17

第三章 点的合成运动 20

3—1点的合成运动的概念 20

3—2绝对运动、相对运动和牵连运动的速度和加速度 21

3—3点的速度合成定理 22

3—4牵连运动为移动时点的加速度合成定理 27

习题 29

第四章 刚体的平面运动 31

4—1平面运动分解为移动和转动 31

4—2刚体上各点速度 速度投影定理 32

4—3瞬时速度中心 37

4—4刚体绕平行轴转动的合成——行星轮系 39

习题 42

第四篇 动力学 45

前言 45

第一章 动力学基本方程 45

1—1质点运动微分方程式 45

1—2质点系运动微分方程式 质心运动定理 50

习题 53

第二章 转动物体的动力学方程 55

2—1动量矩的概念 55

2—2动量矩定理 56

2—3刚体绕定轴转动微分方程 59

2—4物体的转动惯量 61

习题 65

第三章 动静法 67

3—1动静法的原理 67

3—2惯性力系的简化 69

习题 73

第四章 振动理论基础 75

4—1振动系统的抽象简化 75

4—2振动微分方程的建立 76

4—3自由振动 77

4—4衰减振动 81

4—5强迫振动 83

习题 90