全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导PDF电子书下载

电子书积分：11 积分如何计算积分？
作者：王亮亮主编
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2017
ISBN：9787111568834
页数：257 页

图书介绍：本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行解析；技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块使用与调试，最终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，最终转化为工作所需技能。

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《全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导》目录

标签：技术应用机器人主编技能机器

第一篇规范解读篇 1

项目一全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范 3

项目二全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准 19

第二篇试题分析篇 25

项目一全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明 27

项目二全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题 30

项目三 2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析 54

第三篇操作技能篇 67

项目一认识DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统 69

任务一认识DLDS-1508工业机器人硬件系统组成 69

任务二认识DLDS-1508工业机器人控制系统组成 75

项目二 SCARA四轴工业机器人基本应用 82

任务一按钮原料搬运 82

任务二按钮的装配 131

项目三 ER3A-C60六轴工业机器人基本应用 143

任务一按钮原料搬运 143

任务二按钮的装配 158

项目四可编程序控制器的综合应用 160

任务一基于CANLink通信的伺服电动机控制 160

任务二基于Modbus TCP通信的触摸屏控制 170

任务三基于总线通信的伺服电动机控制 182

任务四远程控制的四轴机器人自动上料 186

任务五基于视觉检测的按钮分类存储 190

项目五基于自动按钮装配生产线的综合应用——自动按钮装配生产线的组装、编程与调试 195

附录 227

附录A AutoShop软件安装及使用说明 227

附录B 触摸屏软件安装及使用说明 237

附录C 伺服控制软件安装及使用说明 245

附录D 汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法 248

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