玩转机器人 巡线竞速机器人的原理与制作PDF电子书下载

第一单元 走进机器人世界 1

一、机器人与人 2

二、机器人的定义和组成 3

三、机器人的发展史 6

四、机器人的分类 12

五、机器人的应用 15

第二单元 认识乐高教育机器人 23

一、NXT控制器 24

二、外围电子器件 26

三、乐高编程软件 28

四、搭建常用积木 29

五、常用连接方式 32

六、机械传动方式 34

七、利用乐高教育机器人套件，搭建一个简易小车 39

第三单元 了解常见传感器及其应用 45

一、认识传感器 46

二、传感器的发展 48

三、传感器的类型 49

第四单元 直线竞速小车 61

一、任务说明 62

二、任务分析 63

三、任务解决 63

四、系统优化 71

五、拓展创新 72

第五单元 巡线竞速小车 73

一、任务说明 74

二、任务分析 75

三、任务解决 76

四、系统优化 85

五、拓展创新 86

第六单元 巡线投篮小车 87

一、任务说明 88

二、任务分析 89

三、任务解决 89

四、系统优化 95

五、拓展创新 96

第七单元 巡线搬运小车 97

一、任务说明 98

二、任务分析 99

三、任务解决 99

四、系统优化 105

五、拓展创新 106

第八单元 巡线接力小车 107

一、任务说明 108

二、任务分析 109

三、任务解决 109

四、系统优化 111

五、拓展创新 112