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项目一 认知机器 2

任务1 机械的组成 2

任务2 平面机构运动简图 5

项目二 常用机构 11

任务1 平面连杆机构 11

任务2 凸轮机构 20

任务3 间歇运动机构 26

项目三 常用传动 32

任务1 螺旋传动 32

任务2 带传动和摩擦轮传动 38

任务3 链传动 50

任务4 齿轮传动 56

任务5 蜗杆传动 79

任务6 轮系 88

任务7 变速机构 102

项目四 常用零部件 112

任务1 螺纹连接 112

任务2 键销连接 117

任务3 轴 122

任务4 滑动轴承 131

任务5 滚动轴承 137

任务6 联轴器、离合器和制动器 145

任务7 弹性连接 155

项目五 液压传动 162

任务1 液压传动的基本知识 162

任务2 常用液压元件 171

任务3 液压基本回路及典型液压传动系统 202

附录 221