无人机操控技术PDF电子书下载

第1章 多轴旋翼无人机基础操作 1

1.1 课前预习 1

1.2 概述 1

1.3 起飞与降落练习 2

1.4 升降练习 3

1.5 俯仰练习 3

1.6 偏航练习 4

1.7 悬停 5

1.8 直线飞行 6

1.9 曲线飞行 6

1.10 爬升练习 7

1.11 下降练习 7

1.12 航线练习 7

1.13 飞行前的检查 9

1.14 上电后的检查 10

1.15 飞行过程中的注意事项 10

1.16 维护注意事项 10

1.17 特别注意事项 10

1.18 总结 11

1.19 项目实训 11

1.20 课后习题 11

第2章 固定翼飞机操控原理 12

2.1 课前预习 12

2.2 概述 12

2.3 固定翼飞机飞行原理 13

2.4 固定翼飞机飞行方法 13

2.5 飞行前注意事项 14

2.6 固定翼飞机动力布局探究 14

2.7 起飞与升高 16

2.8 转弯基本方法 17

2.9 直线飞行与航线调整 21

2.10 高度控制与油门 24

2.11 低空飞行 26

2.12 降落 26

2.13 总结 27

2.14 项目实训 27

2.15 课后习题 27

第3章 改善固定翼飞机的飞行性能 28

3.1 课前预习 28

3.2 概述 28

3.3 反向偏航 28

3.4 副翼、方向舵联动消除反向偏航 29

3.5 副翼、方向舵“联动”的连接方法 30

3.6 副翼、方向舵“混控”的设置方法 30

3.7 副翼、方向舵联动特性分析 32

3.8 增厚操纵面消除湍流 33

3.9 总结 34

3.10 项目实训 35

3.11 课后习题 35

第4章 固定翼飞机飞行训练 36

4.1 课前预习 36

4.2 概述 36

4.3 实训教学阶段 37

4.4 精确适度的操纵动作 38

4.5 操纵动作 39

4.6 程序转弯 40

4.7 首飞的默想练习 45

4.8 首飞的默想练习实例 46

4.9 “实际飞行”中的操纵训练重点 47

4.10 总结 47

4.11 项目实训 47

4.12 课后习题 48

第5章 固定翼教练机制作 49

5.1 课前预习 49

5.2 概述 49

5.3 前期处理 50

5.4 机身的制作 51

5.5 机翼的制作 52

5.6 尾翼的制作 57

5.7 设备仓及起落架的构造和强化 59

5.8 课后习题 66

第6章 固定翼飞机首飞航线控制 67

6.1 课前预习 67

6.2 概述 67

6.3 将航线控制在易视区的基本方法 67

6.4 直线飞行与侧风情况 68

6.5 将飞机看作一个整体进行航线控制 69

6.6 利用“身体扭转”来减轻左右混淆的问题 69

6.7 关于热身飞行的建议 70

6.8 总结 71

6.9 项目实训 71

6.10 课后习题 71

第7章 固定翼飞机起飞控制 72

7.1 课前预习 72

7.2 概述 72

7.3 固定翼飞机的起飞方式盘点 72

7.4 标准起飞 73

7.5 进入预定航线 75

7.6 保持平飞航线 76

7.7 短跑道起飞 77

7.8 起飞前的练习 78

7.9 飞行中飞机调校 78

7.10 总结 80

7.11 项目实训 80

7.12 课后习题 80

第8章 固定翼飞机着陆控制 81

8.1 课前预习 81

8.2 概述 81

8.3 着陆航线 81

8.4 降低着陆航线的飞行高度 85

8.5 着陆组织 88

8.6 接地过远与接地过近 92

8.7 飞机进场着陆技巧 97

8.8 单飞的准备工作与几点要注意的问题 100

8.9 总结 101

8.10 项目实训 101

8.11 课后习题 101

第9章 无人直升机 102

9.1 课前预习 102

9.2 概述 102

9.3 无人直升机调试 102

9.4 无人直升机飞行操作 120

9.5 总结 126

9.6 项目实训 126

9.7 课后习题 126

第10章 无人机飞行操控 127

10.1 课前预习 127

10.2 概述 127

10.3 固定翼飞行操作 127

10.4 无人直升机飞行操作 138

10.5 多旋翼无人机飞行操作 141

10.6 总结 143

10.7 课后习题 143

第11章 无人机日常维护 145

11.1 课前预习 145

11.2 概述 145

11.3 无人机保养的目的 145

11.4 无人机的维修 147

11.5 无人机的存放 157

11.6 电池的日常保养与维护 159

11.7 总结 162

11.8 课后习题 162

参考文献 164