网络控制系统的分析与控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1背景及意义 1

1.2网络控制系统无限时间控制研究现状 3

1.2.1时延网络控制系统的分析与综合 3

1.2.2丢包网络控制系统的分析与综合 6

1.2.3面向复杂环境的网络控制系统优化控制 8

1.2.4网络控制系统所面临的挑战性问题与可能的解决途径 11

1.2.5网络控制系统研究方法的发展与进化 13

1.3网络控制系统有限时间控制研究现状 16

1.4小结 17

第2章 单边随机时延网络控制系统的分析与控制 18

2.1引言 18

2.2单边随机时延网络控制系统的基本模型 18

2.3单边随机时延网络控制系统的稳定性分析 21

2.4单边随机时延网络控制系统的控制器设计 25

2.5数值仿真示例 26

2.6小结 28

第3章 双边随机时延网络控制系统的分析与控制 29

3.1引言 29

3.2双边随机时延网络控制系统的基本模型 29

3.3双边随机时延网络控制系统的稳定性分析 32

3.4双边随机时延网络控制系统的控制算法 36

3.5数值仿真示例 38

3.6小结 39

第4章 丢包网络控制系统的分析与控制 41

4.1引言 41

4.2随机丢包网络控制系统的分析与控制 41

4.2.1随机丢包网络控制系统的模型化 41

4.2.2任意丢包过程网络控制系统的分析与控制 43

4.2.3 Markov丢包过程网络控制系统的分析与控制 45

4.2.4准Markov丢包过程网络控制系统的分析与控制 48

4.2.5数值仿真示例与比较分析 51

4.3确定性丢包网络控制系统的指数稳定性分析 56

4.3.1确定性丢包网络控制系统的模型化 56

4.3.2基于平均逗留时间方法的指数稳定性分析 59

4.3.3数值仿真示例 62

4.4小结 63

第5章 同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的分析与控制 64

5.1引言 64

5.2同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的模型化 64

5.3同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的稳定性分析 66

5.4基于锥补线性化方法的控制器设计 70

5.5基于线性矩阵不等式方法的控制器设计 72

5.6数值仿真示例 74

5.7小结 77

第6章 非线性网络控制系统的分析与综合 79

6.1引言 79

6.2非线性网络控制系统的组织结构与特点 79

6.3 Razumikhin方法与线性网络控制系统的时延界 80

6.4基于Razumikhin方法的非线性网络控制系统的分析与控制 83

6.5数值仿真示例 85

6.6小结 88

第7章 多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 89

7.1引言 89

7.2多输入多输出网络控制系统的基本模型 89

7.3基于奇异系统方法的多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 93

7.3.1标称系统的稳定性分析 93

7.3.2不确定系统的稳定性分析 96

7.3.3多输入多输出网络控制系统的最大时延界 98

7.3.4数值例子 100

7.4时变多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 101

7.4.1时变多输入多输出网络控制系统的模型 101

7.4.2时变多输入多输出网络控制系统的指数稳定性 104

7.4.3数值例子 108

7.5小结 109

第8章 网络环境下Furuta摆的镇定控制仿真和实验 110

8.1应用背景与技术需求 110

8.2 Furuta摆控制系统的模型化与控制器设计 111

8.2.1 Furuta摆控制系统的组织结构 111

8.2.2 Furuta摆控制系统的数学模型 112

8.2.3基于TrueTime的Furuta摆网络控制系统仿真 115

8.3网络环境下Furuta摆镇定控制的半实物仿真实验 116

8.3.1控制器与被控对象 117

8.3.2 Matlab数据接口 117

8.3.3 Java网络接口 118

8.3.4 Furuta摆半实物实时仿真实验 120

8.4网络环境下Furuta摆的镇定控制实验与分析 121

8.4.1实验方案和目的 121

8.4.2实验过程实录 123

8.4.3实验结果分析 128

8.5小结 128

第9章 时变时延网络控制系统的有限时间控制 129

9.1模型建立 129

9.2稳定性分析 132

9.3控制器设计 135

9.4数值例子 137

9.5小结 137

第10章 随机丢包网络控制系统的有限时间控制 138

10.1模型建立 138

10.2稳定性分析 140

10.3控制器设计 141

10.4数值例子 142

10.5小结 143

第11章 时延丢包网络控制系统的有限时间控制 144

11.1模型建立 144

11.2稳定性分析 147

11.3控制器设计 149

11.4数值例子 151

11.5小结 152

参考文献 153