多智能体系统保成本一致性控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 多智能体系统建模 5

1.2 国内外研究现状 9

1.3 数学基础与相关理论 26

第2章 固定拓扑条件下多智能体系统保成本一致性控制 32

2.1 引言 32

2.2 一阶多智能体系统保成本一致性控制 32

2.3 高阶多智能体系统保成本一致性控制 41

2.4 本章小结 51

第3章 切换拓扑条件下多智能体系统保成本一致性控制 52

3.1 引言 52

3.2 连通切换拓扑条件下一阶保成本一致性控制 53

3.3 联合连通切换拓扑条件下高阶保成本一致性控制 65

3.4 本章小结 80

第4章 时间延迟条件下多智能体系统保成本一致性控制 81

4.1 引言 81

4.2 常数延迟条件下一阶保成本一致性控制 81

4.3 时变延迟条件下高阶保成本一致性控制 95

4.4 本章小结 109

第5章 基于一致性控制的多智能体系统保成本编队控制 110

5.1 引言 110

5.2 保成本编队控制问题描述 110

5.3 保成本编队控制分析与设计 113

5.4 数值仿真与分析 120

5.5 本章小结 123

参考文献 124

后记 142