智能鼠原理与制作 进阶篇PDF电子书下载

第一篇初级篇 1

项目一 了解智能鼠的发展 3

任务一 了解智能鼠起源 3

任务二 认识智能鼠迷宫 9

思考与总结 12

项目二 了解智能鼠硬件 13

任务一 认识智能鼠基本结构 14

任务二 认识智能鼠核心控制板 17

思考与总结 19

项目三 学习智能鼠开发环境 20

任务一 认识IAR EWARM开发环境 20

任务二 学习智能鼠程序下载 23

思考与总结 29

项目四 掌握智能鼠的基本操作 30

任务一 与智能鼠人机互动 30

任务二 红外检测的实现 43

任务三 智能鼠的运动控制 59

思考与总结 68

第二篇综合篇 69

项目一 掌握智能鼠功能任务 71

任务一 掌握智能鼠直行的方法 71

任务二 掌握智能鼠精确转弯的方法 79

思考与总结 88

项目二 了解智能鼠创新竞赛 89

任务一 学习使用7289调试模块 89

任务二 实现智能鼠直行和转弯功能 91

任务三 非接触式启动和停止智能鼠 98

任务四 学习智能鼠连续转弯 104

任务五 学习45°转弯控制 107

任务六 掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型） 110

思考与总结 112

第三篇竞技篇 113

项目一 学习智能鼠算法 115

任务一 了解智能鼠搜索迷宫的策略 115

任务二 掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则 116

任务三 建立迷宫坐标和绝对方向 119

任务四 实现智能鼠搜索算法 121

思考与总结 132

项目二 掌握智能鼠路径优化算法 133

任务一 学习制作等高图 133

任务二 实现智能鼠等高图转弯加权算法 138

思考与总结 142

项目三 尝试智能鼠走迷宫竞赛 143

任务一 认识智能鼠走迷宫的规范 143

任务二 掌握竞赛迷宫要点 145

思考与总结 148

附录 149

附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛 151

附录B 世界智能鼠经典赛事迷宫范例 162

附录C TQD-Micromouse-JD器件清单 164

附录D 学时安排 165

附录E 电路图形符号对照表 166