基于极限学习机的非线性自适应逆控制PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 研究的背景和意义 1

1.2 相关领域研究概述 2

1.3 自适应逆控制研究概述 8

1.4 主要工作及内容安排 11

2 限定记忆极限学习机 14

2.1 神经网络基础知识 14

2.2 基本ELM算法 19

2.3 增长记忆极限学习机算法 22

2.4 限定记忆极限学习机算法 25

2.5 仿真实验及分析 29

2.6 小结 32

3 基于AF-DE混合优化的极限学习机 34

3.1 极限学习机优化问题 34

3.2 人工鱼群算法 37

3.3 差分进化算法 38

3.4 人工鱼群差分进化混合优化算法 39

3.5 基于AF-DE混合优化算法的极限学习机 41

3.6 小结 44

4 基于极限学习机的非线性系统建模与逆建模 45

4.1 非线性系统模型辨识 45

4.2 基于ELM的非线性系统建模 47

4.3 非线性系统在线建模仿真实验 51

4.4 神经网络非线性系统逆建模 54

4.5 非线性系统在线逆建模仿真研究 58

4.6 小结 60

5 非线性自适应逆控制系统 61

5.1 自适应逆控制基本原理 61

5.2 非线性RMELM-BPTM自适应逆控制系统 62

5.3 非线性RMELM-FEL自适应逆控制系统 74

5.4 小结 81

6 汽轮机转速自适应逆控制系统研究 82

6.1 汽轮机转速控制系统综述 82

6.2 汽轮机转速自适应逆控制系统 83

6.3 仿真实验及分析 89

6.4 小结 91

7 总结与展望 93

参考文献 95