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绪论 1

第一篇 静力学 4

第1章 静力学基础 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束反力 8

1.4 受力分析与受力图 11

本章小结 15

思考题 17

练习题 17

第2章 平面基本力系 19

2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 19

2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 24

2.3 力矩和合力矩定理 27

2.4 平面力偶理论 30

本章小结 33

思考题 35

练习题 35

第3章 平面任意力系 37

3.1 平面任意力系的简化 37

3.2 平面任意力系的平衡方程 41

3.3 物系的静定与超静定问题 44

本章小结 46

思考题 47

练习题 48

第4章 摩擦 50

4.1 滑动摩擦 50

4.2 摩擦角与自锁现象 52

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 53

4.4 滚动摩擦简介 55

本章小结 56

思考题 57

练习题 58

第5章 空间力系 60

5.1 空间汇交力系 60

5.2 空间力对点之矩和力对轴之矩 64

5.3 空间力系的平衡方程 69

5.4 重心 74

本章小结 80

思考题 83

练习题 83

第二篇 运动学 87

第6章 点的运动学和刚体的基本运动 87

6.1 点的运动学 87

6.2 刚体的基本运动 96

本章小结 101

思考题 103

练习题 103

第7章 点的合成运动 105

7.1 点的合成运动的基本概念 105

7.2 点的速度合成定理 106

本章小结 109

思考题 110

练习题 110

第8章 刚体的平面运动 112

8.1 刚体平面运动的基本概念和运动分解 112

8.2 用基点法求平面图形内各点的速度 114

8.3 用瞬心法求平面图形内各点的速度 117

本章小结 120

思考题 121

练习题 122

第三篇 动力学 126

第9章 质点动力学基本方程 126

9.1 动力学基本定律 126

9.2 质点运动微分方程 127

9.3 质点动力学的两类基本问题 128

本章小结 132

思考题 133

练习题 134

第10章 动量定理 136

10.1 动量和冲量 136

10.2 动量定理 138

10.3 质心运动定理 141

本章小结 146

思考题 148

练习题 148

第11章 动量矩定理 151

11.1 动量矩 151

11.2 动量矩定理 152

11.3 刚体对轴的转动惯量 157

11.4 刚体定轴转动微分方程 159

本章小结 163

思考题 165

练习题 165

第12章 动能定理 168

12.1 力的功 168

12.2 质点和质点系的动能 172

12.3 动能定理 174

12.4 功率与机械效率 177

本章小结 178

思考题 179

练习题 180

第四篇 材料力学 185

第13章 轴向拉伸与压缩 185

13.1 轴向拉伸与压缩的概念 185

13.2 轴向拉伸与压缩时截面上的内力 186

13.3 轴向拉伸与压缩时截面上的应力 188

13.4 拉压变形与胡克定律 191

13.5 材料拉伸与压缩时的力学性能 193

13.6 许用应力与安全系数 197

13.7 轴向拉伸与压缩时的强度计算 198

13.8 拉压超静定问题简介 200

13.9 应力集中的概念 201

本章小结 202

思考题 204

练习题 204

第14章 剪切与挤压 206

14.1 剪切与挤压的概念 206

14.2 剪切与挤压的实用计算 207

14.3 剪切胡克定律 209

本章小结 209

思考题 211

练习题 211

第15章 扭转 213

15.1 扭转的概念 213

15.2 扭矩和扭矩图 214

15.3 圆轴扭转时横截面上的应力 216

15.4 圆轴扭转时的强度计算 219

15.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算 220

本章小结 222

思考题 223

练习题 223

第16章 弯曲 226

16.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图 226

16.2 梁的剪力和弯矩 228

16.3 剪力图和弯矩图 230

16.4 弯矩、剪力与载荷集度间的关系 232

16.5 纯弯曲正应力 233

16.6 弯曲切应力简介 239

16.7 梁的弯曲变形及刚度条件 240

16.8 梁的合理设计 245

本章小结 247

思考题 249

练习题 249

第17章 应力状态与强度理论 251

17.1 应力状态的概念 251

17.2 平面应力状态分析 253

17.3 广义胡克定律 256

17.4 强度理论简介 257

本章小结 260

思考题 262

练习题 263

第18章 组合变形 264

18.1 组合变形的概念 264

18.2 拉（压）弯组合变形的强度计算 265

18.3 扭弯组合变形的强度计算 268

本章小结 271

思考题 273

练习题 273

第19章 压杆稳定 275

19.1 压杆稳定性的基本概念 275

19.2 欧拉公式 276

19.3 压杆稳定性的计算 280

19.4 提高压杆稳定性的措施 282

本章小结 283

思考题 284

练习题 284

第20章 动载荷与交变应力 286

20.1 动载荷 286

20.2 交变应力 290

本章小结 295

思考题 297

练习题 297

附录 299

附录A 型钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性 299

附录B 练习题参考答案 304

参考文献 311