“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论 第4版PDF电子书下载

第一章 自动控制概述 1

第一节 自动控制和自动控制技术 1

第二节 自动控制系统的组成及分类 6

第三节 自动控制理论概要 9

第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计 10

练习题 11

第二章 控制系统的数学模型 14

第一节 控制系统的微分方程 14

第二节 控制系统的传递函数 19

第三节 控制系统框图 27

第四节 控制系统的信号流图 36

练习题 41

第三章 线性系统的时域分析法 47

第一节 系统的时域性能指标 47

第二节 一阶系统的时域分析 51

第三节 二阶系统的时域分析 53

第四节 高阶系统的时域分析 67

第五节 线性系统的稳定性分析 70

第六节 线性系统的稳态误差分析 77

练习题 88

第四章 线性系统的频率响应法 93

第一节 频率特性概述 93

第二节 极坐标图 96

第三节 对数坐标图 100

第四节 控制系统稳定性分析 115

第五节 闭环系统的频率特性 125

第六节 频域指标与时域指标的关系 130

练习题 134

第五章 线性系统的根轨迹法 140

第一节 根轨迹的基本概念 140

第二节 绘制根轨迹的基本规则 143

第三节 广义根轨迹 153

第四节 控制系统的根轨迹分析方法 158

第五节 根轨迹法工程应用实例 165

练习题 168

第六章 控制系统的校正 172

第一节 校正方法和校正装置 172

第二节 频率响应法校正 180

第三节 局部反馈校正 191

第四节 复合控制校正 193

第五节 根轨迹法校正 195

练习题 201

第七章 离散控制系统 206

第一节 离散控制系统概述 206

第二节 采样过程与采样定理 207

第三节 保持器 210

第四节 z变换理论 213

第五节 线性差分方程 219

第六节 脉冲传递函数 221

第七节 离散系统的时域分析 226

第八节 频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用 233

第九节 离散系统的校正 235

练习题 240

第八章 非线性系统分析 245

第一节 非线性系统概述 245

第二节 描述函数法 248

第三节 相平面法 255

练习题 263

第九章 线性系统状态空间分析法 269

第一节 线性系统的状态空间描述 269

第二节 线性系统状态方程的解 281

第三节 线性系统的能控性和能观性 284

第四节 线性定常系统的状态反馈与状态观测器 286

第五节 线性控制系统的稳定性 294

练习题 299

第十章 基于MATLAB的控制系统分析 303

第一节 MATLAB编程基础 303

第二节 基于MATLAB的控制系统分析 312

第三节 直流他励电动机调速控制综合实验 338

附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表 340

附录Ⅱ 部分练习题参考答案 341

参考文献 362