航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1背景和意义 1

1.2航空重力测量 5

1.2.1国外航空重力测量系统发展现状 5

1.2.2国内航空重力测量系统发展现状 11

1.2.3航空重力测量性能的应用需求 14

1.3卫星导航技术 14

1.3.1卫星导航系统的发展现状 15

1.3.2 GNSS高精度定位技术的发展现状 17

1.3.3 GNSS在航空重力测量中的应用研究 21

1.4本书主要内容 24

第2章 捷联式航空重力测量的基本理论 26

2.1航空重力测量的数学模型 26

2.1.1常用坐标系统及其转换关系 26

2.1.2航空重力测量的数学模型 28

2.2 GNSS在航空重力测量中的应用及精度需求分析 30

2.2.1运动载体的位置确定 30

2.2.2运动载体的速度确定 34

2.2.3运动载体的加速度确定 36

2.3捷联式航空重力测量系统简介 36

2.3.1硬件实现 36

2.3.2软件实现 37

2.4本章小结 38

第3章 导航卫星速度和加速度的计算方法 39

3.1基于广播星历求解卫星状态参数 40

3.1.1 Kepler根数形式广播星历 40

3.1.2修正Keper形式广播星历 43

3.1.3位置速度型广播星历 44

3.2基于精密星历求解卫星状态参数 45

3.2.1数值差分法 45

3.2.2解析差分法 46

3.3精度对比分析 47

3.3.1广播星历法精度分析 48

3.3.2数值差分法精度分析 51

3.3.3解析差分法精度分析 53

3.4计算精度评估 54

3.5本章小结 55

第4章 单基准站差分加速度估计方法 56

4.1位置差分法和相位差分法 56

4.1.1位置差分法 56

4.1.2相位差分法 63

4.2加速度估计误差分析 68

4.2.1整周模糊度解算偏差 68

4.2.2周跳 71

4.2.3星座突变误差 72

4.2.4电离层误差 75

4.2.5星历误差 79

4.2.6基准站站址误差 81

4.3单基准站差分GNSS算法适用性分析 83

4.4本章小结 84

第5章 多基准站差分加速度估计方法 85

5.1网络误差模型及其估计方法 86

5.1.1误差建模算法 87

5.1.2误差模型的误差特性分析 89

5.2改进的整周模糊度的解算及验证方法 93

5.2.1整周模糊度解算及验证概述 93

5.2.2基于基线测量误差粗差检验的网络模糊度验证方法 95

5.2.3仿真性能分析 99

5.2.4实测性能分析 102

5.3联合参数估计模型 103

5.4多基准站差分GNSS加速度估计方法的性能分析 105

5.5本章小结 108

第6章 非差单点加速度估计方法 109

6.1基于精密单点定位的加速度估计方法研究 110

6.1.1概述 110

6.1.2数学模型 111

6.2精密单点加速度估计算法误差分析 115

6.2.1星历误差的影响 115

6.2.2卫星钟差的影响 117

6.3试验验证和精度评估 128

6.3.1试验验证的评估方法和评估指标 129

6.3.2东海航空重力试验 129

6.3.3南海航空重力试验 135

6.4本章小结 137

第7章 总结与展望 138

7.1工作总结 138

7.2进一步的研究和展望 140

附录A 数据场景说明 142

A1东海航空重力测量试验 142

A2南海航空重力测量试验 144

参考文献 147